车辆行驶动力学理论及应用

第1章　绪论

1.1 车辆行驶动力学的研究内容及现状

1.1.1 路面随机激励的研究

1.1.2 车辆行驶动力学建模及分析方法

1.2 车辆非乎稳行驶动力学问题

1.2.1 车辆非平稳行驶动力学

1.2.2 车辆非平稳行驶动力学研究方法

1.2.3 车辆非平稳响应的时频分析

1.2.4 车辆非平稳行驶动力学控制

第2章 随机振动的统计描述

2.1 随机振动

2.1.1 随机振动

2.1.2 随机振动特点

2.2 随机变量及数字特征

2.2.1 随机变量的分布函数和概率密度函数

2.2.2 随机变量数字特征

2.3 随机过程及数字特征

2.3.1 随机过程的基本概念

2.3.2 随机过程的概率分布和概率密度

2.3.3 随机过程的数字特征

2.4 随机过程的相关分析

2.4.1 相关系数及其意义

2.4.2 自相关函数的性质

2.4.3 互相关函数及其性质

2.5 平稳随机过程和各态历经过程

2.5.1 平稳随机过程

2.5.2 各态历经随机过程

2.6 随机振动的频率特征

2.6.1 傅里叶级数及频谱分析

2.6.2 傅里叶变换及性质

2.6.3 功率谱密度函数(PSD)

2.6.4 窄带与宽带随机过程

2.6.5 互谱密度与相干函数

第3章 线性系统动态特性及响应统计特性

3.1 随机振动的分类

3.1.1 按自由度分

3.1.2 按统计特征分

3.1.3 按系统本身特性分

3.1.4 按频谱特征分

3.2 频率响应函数

3.3 脉冲响应函数及其与频响函数关系

3.3.1 脉冲响应函数

3.3.2 单自由度有阻尼系统的脉冲响应函数

3.3.3 脉冲响应函数及其与频响函数关系

3.4 系统在任意输入下的响应

3.5 多自由度系统频响函数矩阵

3.6 多自由度系统脉冲响应函数矩阵(实模态分析)

3.7 系统输入、输出统计关系

3.7.1 单自由度系统

3.7.2 多自由度系统统计量及关系

3.8 多自由度系统的时域方法

第4章　路面随机输入的时频模型

第5章　车辆行驶动力学分析

第6章　车辆非线性行驶动力学

第7章　车辆非平稳行驶动力学

第8章　车辆行驶动力学的多体动力学分析

第9章　车辆主动、半主动悬架控制

第10章　随机疲劳分析

第11章　车辆随机振动试验及平顺性评价

参考文献

全书共分11章，第1章介绍了车辆行驶动力学研究现状；第2、3章为车辆随机振动理论基础；第4章介绍了车辆路面时域和频域模型；第5章为车辆动力学模型建立及动力响应的时频分析；第6、7章分别介绍车辆非线性行驶动力学、非平稳行驶动力学的分析方法；第8章介绍车辆行驶动力学的多体动力学方法；第9章介绍了车辆的主动、半主动控制；第10、11章分别介绍随机疲劳和随机振动试验及平顺，性评价。 本书是在作者多年教学和科研工作基础上撰写而成的。编写特点一是系统性强，既包括了基础理论，如随机振动、多体动力学基础、路面模型等，同时也涵盖了随机振动试验和随机疲劳问题。二是反映了车辆行驶动力学的现代方法，如考虑部件弹性的多体动力学分析以及悬架的控制分析等。本书在介绍理论的同时结合应用实例，有助于读者的全面理解，具有很强的实用性。