自动控制理论

前言第二版前言第一章 自动控制概述　第一节 自动控制和自动控制技术　第二节 自动控制系统的组成及分类　第三节 自动控制理论概要　第四节 控制系统的计算机辅助分析与设计　练习题第二章 线性系统的数学模型　第一节 线性系统的微分方程　第二节 控制系统的传递函数　第三节 控制系统方框图　第四节 控制系统的信号流图　第五节 控制系统模型在MATLAB中的表达与转换　练习题

前言第二版前言第一章 自动控制概述　第一节 自动控制和自动控制技术　第二节 自动控制系统的组成及分类　第三节 自动控制理论概要　第四节 控制系统的计算机辅助分析与设计　练习题第二章 线性系统的数学模型　第一节 线性系统的微分方程　第二节 控制系统的传递函数　第三节 控制系统方框图　第四节 控制系统的信号流图　第五节 控制系统模型在MATLAB中的表达与转换　练习题第三章 时域分析法　第一节 系统的时域性能指标　第二节 一阶系统分析　第三节 二阶系统分析　第四节 高阶系统分析　第五节 线性系统的稳定性分析　第六节 线性系统的稳态误差分析　第七节 MATLAB在时域分析中的应用　练习题第四章 频率响应法　第一节 频率特性概述　第二节 极坐标图　第三节 对数坐标图　第四节 控制系统稳定性分析　第五节 闭环系统的频率特性　第六节 频域指标与时域指标的关系　第七节 用实验法确定系统的传递函数　第八节 MATLAB在频域分析中的应用　练习题第五章 根轨迹法　第一节 根轨迹的基本概念　第二节 绘制根轨迹的基本规则　第三节 广义根轨迹　第四节 控制系统的根轨迹分析方法　第五节 用MATLAB绘制根轨迹　练习题第六章 控制系统的校正　第一节 控制系统校正的概述　第二节 校正方法和校正装置　第三节 频率响应法校正　第四节 局部反馈校正　第五节 复合控制校正　第六节 根轨迹法校正　第七节 用MATLAB仿真工具进行控制系统校正　练习题第七章 离散控制系统　第一节 离散控制系统概述　第二节 采样过程与采样定理　第三节 保持器　第四节 z变换理论　第五节 线性差分方程　第六节 脉冲传递函数　第七节 离散系统的时域分析　第八节 频率响应法、根轨迹法在离散系统中的应用　第九节 离散系统的校正　第十节 用MATLAB分析离散控制系统　练习题第八章 非线性系统分析　第一节 非线性系统概述　第二节 典型非线性环节及其对系统的影响　第三节 描述函数法　第四节 用描述函数法分析非线性系统　第五节 相平面法　第六节 非线性系统的相平面分析　第七节 利用非线性特性改善系统的控制性能　第八节 基于MATLAB的非线性系统分析　练习题第九章 现代控制理论基础　第一节 线性系统的状态空间描述　第二节 状态空间表达式的建立　第三节 线性系统状态方程的解　第四节 线性系统的能控性和能观性　第五节 用MATLAB进行状态空间分析　练习题附录Ⅰ 常用函数的拉普拉斯变换和z变换表附录Ⅱ 部分练习题参考答案参考文献

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。　　全书共分九章，主要内容包括自动控制概述、线性系统的数学模型、时域分析法、频率响应法、根轨迹法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性系统分析及现代控制理论基础。本书着重介绍自动控制理论的基本内容和基本工程分析方法，以经典控制理论为主，并简要介绍了现代控制理论初步内容。在每章后面介绍了用 MATLAB进行相关工程仿真计算的基本方法。　　本书可作为高等学校电气信息类及相关专业教材，也可供从事电气自动化工作的工程技术人员学习参考。

本书是根据高等院校电气工程《自动控制理论》课程教学大纲编写的。 本书结合电力系统及工业自动化方面工程类专业的实际，注重对自动控制的基本概念、基本原理及基本工程方法的讲述，并从应用角度考虑力求简明扼要、通俗易懂。 在理论综述和公式推导中，尽量精选内容，并用经典例题代替一般性步骤的叙述，加强工程技术方法的分析和训练。