导弹制导与控制系统

第1章 概述

参考文献

第2章 导弹广义运动方程

2.1 坐标系

2.1.1 矢量转换

2.1.2 线性矢量函数

2.1.3 张量

2.1.4 坐标转换

2.2 刚体运动方程

2.3 达朗贝尔原理

2.4 旋转坐标系的拉格朗日方程

参考文献

第3章 气动力及相关系数

3.1 相对于气流坐标系的气动力

3.2 气动力矩的表示法

3.2.1 弹体特性及判据

3.3 系统设计和导弹数学模型

3.3.1 系统设计

3.3.2 导弹的数学模型

3.4 导弹的制导系统模型

3.4.1 导弹的导引头分系统

3.4.2 导弹的噪声输入

3.4.3 雷达目标跟踪信号

3.4.4 红外跟踪系统

3.5 自动驾驶仪

3.5.1 控制面及舵机

3.6 英国偏置

参考文献

第4章 战术导弹制导律

4.1 引言

4.2 战术制导拦截技术

4.2.1 自动寻的制导

4.2.2 指令制导和其他类型的制导

4.3 导弹运动方程

4.4 基本制导方程的推导

4.5 比例导引

4.6 扩展比例导引

4.7 三维比例导引

4.8 具有二次型性能指标的线性反馈系统最优控制在导弹制导中的应用

4.8.1 引言

4.8.2 最优滤波

4.8.3 带二次型性能指标的线性反馈系统的最优控制

4.8.4 拦截制导的最优控制

4.9 弹道末段策略

参考文献

第5章 武器投放系统

5.1 引言

5.2 有关武器投放的定义和缩写

5.2.1 定义

5.2.2 缩写

5.3 武器投放要求

5.3.1 战术与机动

5.3.2 飞机上的探测器

5.4 导航／武器投放系统

5.4.1 火控计算机

5.5 影响武器投放精度的因素

5.5.1 误差敏感度

5.5.2 飞机投放模式

5.6 非制导武器

5.6.1 武器投放类型

5.6.2 非制导自由落体武器的投放

5.6.3 非制导炸弹的投放点计算

5.7 轰炸问题

5.7.1 把地平面的脱靶量转换为瞄准平面的脱靶量

5.7.2 多次撞击

5.7.3 REP、DEP和CEP之间的关系

5.8 运动方程

5.9 协方差分析

5.10三自由度轨迹方程和误差分析

5.10.1 误差分析

5.11 制导武器

5.12 武器投放与飞行控制的一体化

5.12.1 现场感知／现场评估（SA／SA）

5.12.2 武器投放瞄准系统

5.13 空地打击单元

5.14 炸弹操纵

5.15 地球曲率

5.16 导弹发射包络

5.17 武器投放计算精度的数学因素

参考文献

第6章 战略导弹

6.1 引言

6.2 二体问题

6.3 朗伯定理

6.4 弹道导弹的一阶运动

6.4.1 牛顿的平方反比引力场的解在弹道导弹飞行中的应用

6.4.2 球面命中方程

6.4.3 弹道误差系数

6.4.4 地球旋转效应

6.5 相关速度与速度增量概念

6.5.1 相关速度

6.5.2 速度增量

6.5.3 导弹控制系统

6.5.4 大气层阶段的控制

6.5.5 制导技术

6.6 弹道导弹受力方程推导

6.6.1 运动方程

6.6.2 导弹动力学

6.7 大气再人

6.8 导弹飞行模型

6.9 弹道导弹拦截

6.9.1 概述

6.9.2 导弹跟踪运动方程

参考文献

第7章 巡航导弹

7.1 概述

7.2 系统说明

7.2.1 系统功能操作及要求

7.2.2 导弹导航系统描述

7.3 巡航导弹导航系统误差分析

7.3.1 导航坐标系

7.4 地形匹配（1ERCOM）

7.4.1 引言

7.4.2 定义

7.4.3 地形等高线匹配（1"ERCOM）概念

7.4.4 数据相关技术

7.4.5 地形粗糙度特性

7.4.6 FERCOM系统误差源

7.4.7 FERCOM位置更新

7.5 NAVSTAR／GPS导航系统

7.5.1 GPS／INS组合

参考文献

附录A基础常数

附录B常用术语

附录C缩写词表

附录D标准大气模型

参考文献

附录E导弹分类

附录F过去和目前的战术／战略导弹系统

F.1 历史背景

F.2 无动力精确制导炸弹（17GM）

参考文献

附录G圆锥曲线特性

G.1 初步知识

G.2 一般圆锥曲线轨迹

参考文献

附录H雷达波段

附录I常用换算系数

现代战争是高技术战争，而精确制导武器，特别是导弹，是决定现代战争胜负的关键因素。导弹武器系统是集各种先进技术于一身的复杂系统，而制导与控制系统则是导弹系统的关键技术。近年来，先进的导引方法与当代的导航技术（如捷联惯导和全球定位系统）相结合，已成为现代精确制导武器的发展方向。
为了学习和借鉴国外，特别是美、欧在导弹制导与控制技术领域的先进理论和研究成果，我们引进并组织翻译了《导弹制导与控制系统》这本专著。《导弹制导与控制系统》重点介绍导弹运动方程、战术导弹制导律、武器投放系统、战略导弹、巡航导弹等内容。书末有9个附录，涉及基本常数、专业术语、缩略语、标准大气模型、导弹分类、过去与现役导弹、圆锥曲线特性、雷达波段、换算系数等。《导弹制导与控制系统》作者多年在美国空军从事导弹制导与控制技术工作，因此，《导弹制导与控制系统》的内容非常实用，很有参考价值。
《导弹制导与控制系统》的读者对象是高年级大学生、研究生和从事导弹制导与控制工作的工程师。
《导弹制导与控制系统》的翻译由张天光研究员负责。前言、第1章、第5章、第6章的6．7节～6．9节和附录GjH、I由张天光翻译，第2章、第3章和附录A、B、c、D由宋振峰翻译，第4。章由李帆翻译，第6章的6．1节～6．4．1节由王秀萍翻译，6．4．2节～6．6节由刘怀勋翻译，第7章和附录E、F由王丽霞翻译。全书由张天光统校（其中宋振峰校对了第5章、王丽霞校对了第6章的6．7节～6·9节），最后由沈昭烈和林忠贤研究员审定。另外，吕长起研究员对《导弹制导与控制系统》的立项做出了贡献．文琳参与了部分章节的翻译，我们在此一并致谢。虽然各位译者都翻译过多本专著，但原作者所用的语言有时并不通俗易懂（个别地方还有差错），所以翻译此书并不轻松；为尊重原作者，我们仍按原版书译出。最后，我们希望《导弹制导与控制系统》的翻译和出版对我国导弹制导与控制技术的发展和提高具有一定的推进作用。