机械原理简明教程

第l章 绪论

1.1 机械、机器和机构

1.2 机械原理的研究对象和内容

1.3 机械原理课程的地位及学习本课程的目的和方法

思考题

第2章 平面机构的结构分析

2.1 基本概念

2.2 平面机构的运动简图

2.3 平面机构的自由度

2.4 平面机构的高副低代、结构分析与组成原理

复习题与习题

第3章 机构的运动分析

3.1 进行运动分析的目的和方法

3.2 速度瞬心法在机构速度分析中的应用

3.3 相对运动图解法在机构速度分析中的应用

3.4 用解析法进行机构的运动分析

复习题与习题

第4章 平面机构的力分析

4.1 构件惯性力及其确定

4.2 运动副摩擦力及其确定

4.3 不考虑摩擦时机构的力分析

4.4 考虑摩擦时机构的力分析

4.5 机械效率的求法及自锁条件

复习题与习题

第5章 平面连杆机构的分析和设计

5.1 概述

5.2 铰链四杆机构的类型及其应用

5.3 平面四杆机构的一些基本特性

5.4 平面四杆机构的运动设计

5.5 平面连杆机构的应用实例

复习题与习题

第6章 凸轮机构及其设计

6.1 凸轮机构的的构成、功用及分类

6.2 从动件常用的运动规律及其选择

6.3 用作图法设计盘形凸轮的轮廓曲线

6.4 凸轮机构基本尺寸的确定

6.5 用解析法进行设计

6.6 凸轮机构在工程上应用的实例

复习题与习题

第7章 间歇运动机构

7.1 棘轮机构

7.2 槽轮机构

7.3 其他间歇机构

7.4 间歇机构的工程实例

复习题与习题

第8章 齿轮机构

8.1 齿轮机构概述

8.2 齿廓啮合的基本定律

8.3 渐开线标准齿轮的主要参数和基本尺寸

8.4 渐开线齿轮的啮合

8.5 渐开线齿轮加工原理及精度

8.6 渐开线齿轮加工的根切现象和轮齿的最少齿数

8.7 变位齿轮

8.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构

8.9 锥齿轮机构的概念

8.1 0蜗杆传动机构

复习题与习题

第9章 齿轮系

9.1 齿轮系的概念

9.2 轮系分类

9.3 混合轮系

9.4 轮系的功用

9.5 其他新型齿轮传动装置简介

复习题与习题

第10章 机械的运转及其速度波动的调节

10.1 机械的运转过程

10.2 机械运动方程的建立

10.3 机械运动方程的求解

10.4 在稳定远程状态下机械的周期性速度波动及其调节

10.5 机械的非周期性速度波动及其调节

复习题与习题

第ll章 机械的平衡

11.1 概述

11.2 机构的平衡

11.3 刚性转子的平衡

11.4 转子的平衡试验

复习题与习题

第12章 机械系统的方案设计

12.1 概述

12.2 机械执行系统的方案设计

12.3 机械传动系统的方案设计

复习题

第13章 工业机器人机构学基础

13.1 概述

13.2 工业机器人的组成

13.3 工业机器人的分类与主要技术指标

13.4 机器人学及工业机器人设计内容简介

复习题

参考文献

李博洋等编著的《机械原理简明教程》按照教育 部机械基础系列课程教学基本要求编写，并结合教学 实践和工业界对机械 人才知识的需求，针对机械原理内容多而学时不断压 缩的现实，对机械原理课程传统教材的内容和体系进 行 了适当的调整和较大的变革、缩减，使之成为一本简 明教材。
　　《机械原理简明教程》主要作为高等学校机械类 本、专科，近机类本科以及高职高专机械类各专业“ 机械原理”(中少学时) 基础课程的教材，也可作为职工大学、业余大学、函 授大学、高等教育自学考试和中等专业学校机械类有 关专 业的教学用书，并可供相关技术人员参考。

李博洋等编著的《机械原理简明教程》强调机械原理课程的基本概念、基本理论和机构分析与设计基本方法的理解和掌握，并考虑到机械原理课堂教学与实践教学紧密结合的需要。为了使学生学习的知识能够很好地用于实际，突出分析问题、解决问题的思维方式和行为方式培养，强化各知识点间的内在关联性提示，并以此形成学生处理机械设计问题的定式推演逻辑，从而建立起一种“基于学科系统的机械原理课程教学方法体系”。同时，本书也力求满足学生初学与提高研习之需。