自主车辆感知、建图与目标跟踪技术

书籍简介:

全书主要包括7个方面：交通信号检测与识别技术、图像去雾算法及其应用、激光雷达建图与车辆状态估计、多传感器系统的协同机制和自定位、基于视觉的目标跟踪技术、多外传感器联合标定技术、惯性导航传感器异常诊断技术。

书籍规格:

书籍信息归属:

自主车辆感知、建图与目标跟踪技术是科学出版社于2019.8出版的中图分类号为 TP302.7 ,TN953 的主题关于 计算机视觉－目标跟踪－研究 的书籍。