移动机器人粒子滤波定位与地图创建

移动机器人粒子滤波定位与地图创建

刘洞波, 李永坚, 刘国荣, 黄中华, 编著

出版社:湘潭大学出版社

年代:2016

定价:30.0

书籍简介:

本书主要介绍基于粒子滤波的移动机器人定位与地图创建相关的基本原理、典型技术和研究进展,并融入了作者多年来的相关研究成果,主要内容包括粒子滤波定位原理、基于视觉的Monte Carlo定位、基于激光测距的机器人定位与地图创建、区间分析粒子滤波机器人定位、粒子群优化的无迹粒子滤波同步定位与地图创建。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、机械电子工程等相关专业的研究生阅读,也可以作为机器人研究及自动化方向的科研人员及工程技术人员的参考用书。

书籍规格:

书籍详细信息
书名移动机器人粒子滤波定位与地图创建站内查询相似图书
9787568700092
如需购买下载《移动机器人粒子滤波定位与地图创建》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地湘潭出版单位湘潭大学出版社
版次1版印次1
定价(元)30.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

移动机器人粒子滤波定位与地图创建是湘潭大学出版社于2016.9出版的中图分类号为 TP242 ,O572.21 的主题关于 移动式机器人-定位探测(粒子) 的书籍。