计算机控制系统

计算机控制系统

李元春, 主编

出版社:高等教育出版社

年代:2008

定价:29.7

书籍简介:

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。是本科电气信息类专业主干课程,是高等教育出版社自动化专业、电气工程及其自动化专业的系列教材之一。编者根据多年教学和编写教材的基础上,汲取国内外同类教材的优缺点以及教学改革的认识和体会,精心编写。本书的特色是:(1)注重计算机控制的基础性、系统性和实用性(2)从工程实用角度系统地介绍计算机控制系统的基本知识和基本应用技术、计算机在实际工程中的应用实例,使学生对这门课程产生兴趣;(3)将计算机辅助设计技术应用在时域、根轨迹及频率特性等设计中,加强工程设计方法的学习;(4)每章后面都给出了相应的习题,并在附录中提供了参考答案方便学生理解、消化相关知识;(5)附录中给出了本门课程各部分包含的实验环节,并提供了详细的操作步骤;(6)将计算机多媒体技术应用在本课程的教学中,并配备光盘。

作者介绍:

李元春,籍贯吉林省,1962年生,工学博士,现为吉林大学控制科学与工程系教授、博士生导师。主要从事本科生“计算机控制”、研究生“最优控制”、“机器人控制”等课程的教学工作和复杂系统动力学建模与控制、智能机械与机器人控制等方面的科研工作。1995年-1996年在13本神户大学进行访问研究,2001年-2002年在加拿大Ryerson大学进行访问研究。目前已承担完成国家自然科学基金项目、国家“九五”攻关项目、教育部高等学校骨干教师资助计划及吉林省杰出青年基金等国家及省部委项目1 0余项。获机械工业部科技进步二等奖1项。在国际国内著名学术刊物上发表学术论文60多篇,其中被SC1、E1、ISTP收录20余篇。 现为教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会委员。

书籍目录:

第一章 绪论

1.1 计算机控制系统概述

1.2 计算机控制系统的类型

1.3 计算机控制理论

1.4 计算机控制系统应用实例

1.5 计算机控制系统的发展

第二章 计算机控制系统设计的硬件基础

2.1 开关量输入

2.2 开关量输出

2.3 模拟量输入

2.4 模拟量输出

2.5 计算机控制系统中的电源

2.6 信号采样与重构

2.7 数字滤波

习题

第三章 计算机控制系统的数学基础

3.1 差分方程

3.2 z变换

3.3 逆z变换

3.4 脉冲传递函数

习题

第四章 计算机控制系统特性分析

4.1 计算机控制系统的稳定性

4.2 计算机控制系统的动态特性

4.3 计算机控制系统的稳态误差

4.4 离散系统根轨迹和频率特性

习题

第五章 计算机控制系统的间接设计方法

5.1 概述

5.2 基本设计方法

5.3 数字PID控制器的设计

5.4 数字PID控制器算法的改进

5.5 数字PID控制器的参数整定.

习题

第六章 计算机控制系统的直接设计方法

6.1 概述

6.2 最少拍控制系统设计

6.3 纯滞后对象的控制算法

6.4 设计数字控制器的根轨迹法

6.5 数字控制器的频域设计法

习题

第七章 数字控制器的状态空间设计方法

7.1 线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间

7.2 线性定常离散系统的能控性和能观性

7.3 状态反馈设计法

7.4 输出反馈设计法

7.5 状态观测器设计

7.6 应用状态观测器的状态反馈系统

7.7 二次型最优控制算法设计

习题

第八章 计算机控制系统的工程设计

8.1 计算机控制系统的设计步骤

8.2 数字伺服系统

8.3 双闭环直流数字调速系统

8.4 电阻炉温度控制系统

8.5 数字程序控制系统

习题

第九章 新型计算机控制系统

9.1 嵌入式系统

9.2 集散控制系统

9.3 现场总线控制系统

9.4 网络控制系统

习题

第十章 计算机控制系统的可靠性设计

10.1 概述

10.2 干扰的来源

10.3 电源与供电系统的抗干扰措施

10.4 信号传输通道的抗干扰措施

10.5 系统可靠性设计

10.6 故障诊断技术

习题

部分习题参考答案

参考资料

内容摘要:

《计算机控制系统(第2版)》从工程应用的角度出发,注重基础性、系统性和实用性,较深入地介绍计算机控制系统的基本知识及分析和设计方法。全书共十章,包括绪论、计算机控制系统设计的硬件基础、计算机控制系统的数学基础、计算机控制系统特性分析、计算机控制系统的间接设计方法、计算机控制系统的直接设计方法、数字控制器的状态空间设计方法、计算机控制系统的工程设计、新型计算机控制系统和计算机控制系统的可靠性设计。每一章后面都给出了大量的习题并在书后提供了部分习题的参考答案。《计算机控制系统(第2版)》还配备了相应的多媒体教学课件,一方面方便学生理解、消化相关知识,另一方面也可供学生课下学习参阅。

《计算机控制系统(第2版)》可作为自动化专业学生的教材或参考书,也可供有关教师、科研人员及工程技术人员学习参考。

书籍规格:

书籍详细信息
书名计算机控制系统站内查询相似图书
9787040252378
如需购买下载《计算机控制系统》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地北京出版单位高等教育出版社
版次2版印次1
定价(元)29.7语种简体中文
尺寸26装帧平装
页数印数 4000

书籍信息归属:

计算机控制系统是高等教育出版社于2009.01出版的中图分类号为 TP273 的主题关于 计算机控制系统-高等学校-教材 的书籍。