无人船艇智能航行技术

书籍简介:

无人船艇智能导航主要围绕无人船艇的环境信息感知、航路优化、智能避碰、路径跟踪等方面开展研究。在无人船艇智能导航过程中，需要感知其周围动态环境信息，为导航提供基础信息支持；在无人船艇航路优化中，主要解决任务规划、航线设计及优化等问题，在保障通航安全的前提下，增进无人船艇航路设计质量和水平。为确保无人船艇安全、高效地抵达目的地，需要解决复杂水域环境下的无人船艇智能避碰问题，实现动态智能自主避碰；在无人船艇沿着既定航路行进时，需要控制无人船艇抵御风浪流干扰、跟随给定的路径航行，以顺利地执行货物运输、巡航搜救、科学考察、环境监测等任务。本书系统地阐述了无人船艇智能导航关键技术，设计了面向无人船艇的“智能航行眼Smart-Nav-Eye”概念及实现途径；解决了多目标任务下的航路优化问题；采用机器学习实现了动态智能避碰及路径跟踪难题。同时，本书在多工况下开展仿真及试验验证工作，为进一步推广应用本书系列研究成果提供理论指导和技术支持。本书可供智能航海、自动控制、机器人学等相关领域从业人员参阅，亦可作为海上交通工程、交通信息工程及控制、控制工程、系统工程等相关专业研究生的参考书

书籍规格:

书籍信息归属:

无人船艇智能航行技术是西北工业大学出版社于2020.1出版的中图分类号为 U674.7 的主题关于 军用船－智能控制－船舶航行－研究 的书籍。