自动控制与系统仿真实训指导

自动控制与系统仿真实训指导

吕金华, 编

出版社:哈尔滨工程大学出版社

年代:2007

定价:20.0

书籍简介:

本书从实训角度出发,以工程应用为背景,从控制系统的基本原理、MATLAB7控制系统工具箱的使用方法、相关问题的分析与设计示例三个方面对自动控制系统设计与仿真进行了深入说明。同时书中列举了大量实例,尽量贴近工程实际,具有很强的代表性。

书籍目录:

第1章 MATLAB7使用基础

1.1 MATLAB7的程序设计环境

1.2 基本操作

1.3 M文件

1.4 MATLAB程序设计基础

1.5 MATLAB的绘图功能

第2章 Simulink6.O使用基础

2.1 Simulink的操作

2.2 Simulink库模块简介

2.3 数值仿真

2.4 Simulink模型举例

第3章 控制系统的数学模型

3.1 基本理论

3.2 工具箱函数

3.3 分析与设计示例

第4章 控制系统的时域分析

4.1 基本理论

4.2 工具箱函数

4.3 分析与设计示例

第5章 控制系统根轨迹分析与设计

5.1 基本理论

5.2 工具箱函数

5.3 分析与设计示例

第6章 控制系统的频域分析与设计

6.1 基本理论

6.2 工具箱函数

6.3 分析与设计示例

第7章 控制系统的可控性与可观测性分析

7.1 基本理论

7.2 分析与设计示例

第8章 PID控制器设计

8.1 PID控制原理

8.2 PID控制各环节作用分析示例

8.3 P1D控制器设计示例

第9章 最优控制器设计

9.1 最优控制理论

9.2 工具箱函数

9.3 最优控制器设计示例

第10章 直流电机转速控制系统设计实例分析

10.1 系统建模

10.2 控制器

10.3 根轨迹设计

10.4 频率响应设计(Bode图法)

10.5 直流电机的状态反馈控制

第11章 直流电机调速控制系统仿真

11.1 直流电机开环调速控制系统仿真

11.2 直流电机闭环调速控制系统仿真

11.3 直流电机双闭环调速控制系统仿真

内容摘要:

本书从实训角度出发,以工程应用为背景,从控制系统的基本理论、MATLAB7控制系统工具箱的使用方法、相关问题的分析与设计示例三个方面对自动控制系统设计与仿真进行了深入说明,同时书中列举大量实例,尽量贴近工程实际,具有很强的代表性。 本书内容深入浅出、图文并茂,可作为自动控制及其相关专业、机械设备与自动化专业或机电一体化专业学生的教学参考用书,也可作为自动控制领域科技人员的参考用书。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787811330410
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出版地哈尔滨出版单位哈尔滨工程大学出版社
版次1版印次1
定价(元)20.0语种简体中文
尺寸26装帧平装
页数 167 印数 3000

书籍信息归属:

自动控制与系统仿真实训指导是哈尔滨工程大学出版社于2007.09出版的中图分类号为 TP273 的主题关于 自动控制系统-系统仿真-高等学校-教学参考资料 ,自动控制系统-系统设计-高等学校-教学参考资料 的书籍。