体内机器人

译者序

原书 前言

第1章 体内毫米机器人

1.1 简介

1.2 原理

1.2.1 具有主动远端活动性的部分体内设备

1.2.2 体内机械手

1.2.3 体内移动设备

1.3 科学问题

1.3.1 建模

1.3.2 设计

1.3.3 驱动与传输

1.3.4 传感

1.3.5 控制

1.4 设备案例

1.4.1 Araknes项目的机器人平台

1.4.2 由同心超弹性管制成的蛇形机器人

1.4.3 MICRON：用于眼科手术的手持式机器人设备

1.5 小结

第2章 体内微米机器人

2.1 简介

2.2 体内机器人的新范例

2.2.1 体内机器人的分类

2.2.2 微米尺度下使用的物理原理

2.3 方法

2.3.1 模型

2.3.2 设计

2.3.3 驱动

2.3.4 传感

2.3.5 控制

2.4 设备

2.4.1 磁导式导管

2.4.2 用于腔内显微嗓音外科手术的远末端移动设备

2.4.3 自主的主动胶囊

2.4.4 磁导式胶囊

2.5 小结

第3章 体外非接触式亚微米机器人

3.1 简介

3.2 原理

3.2.1 介绍

3.2.2 激光捕获

3.2.3 静电原理

3.3 科学挑战

3.3.1 建模

3.3.2 设计

3.3.3 感知

3.3.4 控制

3.4 实验设备

3.4.1 激光捕获

3.4.2 DEP系统

3.5 小结

第4章 走向生物医用纳米机器人

4.1 应用上的挑战

4.1.1 体外应用

4.1.2 生物医用的纳米组装

4.1.3 体内应用

4.2 科学挑战

4.2.1 去除科学间界限的新模式

4.2.2 能量来源

4.2.3 未来还有多远

参考文献

《国际电气工程先进技术译丛·体内机器人：从毫米级至纳米级》对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。全书共分为四章，在前三章，作者分别对尺寸在毫米级（>1mm）、微米级（10μm～1mm）和亚微米级（100nm～10μm）的体内机器人的设计原理进行了介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述。在第4章，作者对纳米级（1～100nm）的体内机器人的发展前景进行了展望。本书层次清晰、内容精炼，详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识，书中给出的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容。体内机器人在医疗领域的成功应用需要来自不同领域的科研人员（如生物、物理、化学、机械、自动化、微电子等）之间的充分合作，《国际电气工程先进技术译丛·体内机器人：从毫米级至纳米级》非常适合具有相关背景并对此领域感兴趣的广大读者参考阅读。