飞行模拟器操纵负荷系统力感模拟

书籍简介:

飞行模拟器是一种培训飞行员的重要工具。操纵负荷系统作为飞行模拟器的关键子系统之一，其主要作用是为飞行员提供驾驶力感。操纵负荷系统力感模拟关键技术，包括多余力抑制、内回路带宽拓展和外回路稳定性提高。将其等效为以操纵力为输入、操纵位移为输出的力-位移阻抗，以此提出了内回路带宽的约束条件、内回路多余力的约束条件和外回路稳定性判据。为了有效抑制内回路的多余力，提出了一种基于前馈逆模型观测器和速度前馈补偿的复合控制策略。推导了该结构鲁棒稳定条件，并给出了观测器传递函数设计方法。基于此，分析了外回路稳定性，提出了一种阻尼补偿的方法增稳。为了实现该结构滤波器量化设计以使其鲁棒性能接近最优，提出了一种间接优化方法。为满足适定性，提出了一种名义模型修正方法。为了提高系统鲁棒性能，提出了一种基于二分法的性能加权函数优化方法。为了拓展内回路带宽，提出了前馈逆模型和控制的外回路复合控制策略。利用前馈逆模型控制技术拓展了内回路带宽，进而将外回路转化成多摄动模型的结构，设计了控制器以增强外回路鲁棒稳定性。基于RT-LAB快速原型操纵负荷系统实验平台上，开展了实验研究，验证了分析结论的正确性和提出控制策略的有效性。

书籍规格:

书籍信息归属:

飞行模拟器操纵负荷系统力感模拟是科学出版社于2017.7出版的中图分类号为 V216.8 的主题关于 飞行模拟器－研究 的书籍。