智能网联汽车协同控制技术

书籍简介:

本书讨论的是借助车路协同技术的智能网联汽车系统。借助车路协同技术高效可靠的通信机制，可使交通路网内车辆和基础设施之间形成高效可靠的信息交互机制，进一步提高智能网联汽车的智能控制，有效解决交通拥堵和交通安全问题。本书基于车路协同体系探讨了智能网联汽车的路径决策和速度引导方法，研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术和主动安全控制技术，最后介绍了研究采用的智能网联汽车编队控制硬件在环仿真平台。

书籍规格:

书籍信息归属:

智能网联汽车协同控制技术是机械工业出版社于2019.7出版的中图分类号为 U463.67 的主题关于 汽车－智能通信网－协调控制－研究 的书籍。