受限切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制

书籍简介:

本书由沈阳建筑大学信息与控制工程学院王娟等所著。本书针对输入和状态受约的两类切换系统，采用多Lyapunov函数方法研究了鲁棒镇定和跟踪控制问题。采用了多二次Lyapunov函数，多线性Lyapunov函数和驻留时间等方法，对具有执行器饱和的切换系统的镇定、输出跟踪控制、异步切换控制，以及切换正系统的镇定、输出跟踪控制、无超调状态跟踪控制等问题进行了深入研究。本书针对上述研究问题，提出了一些新概念和新的研究方法，完善了切换系统的理论框架；尤其针对切换正系统，本书提出了一种有效且实用的研究工具。本书可为控制理论与控制工程专业的研究生以及相关科研人员使用。

书籍规格:

书籍信息归属:

受限切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制是中国矿业大学出版社于2019.10出版的中图分类号为 TP13 的主题关于 自动控制理论－研究 的书籍。