汽车动力学及其控制

第1章 绪论

1.1 历史回顾

1.2 研究内容和特点

1.3 研究方法和理论基础

1.4 发展趋势

习题

第2章 汽车驱动与制动动力学

2.1 驱动力和行驶阻力

2.2 汽车加速性能

2.3 汽车制动性能

习题

第3章 汽车防滑控制系统

3.1 制动动力学单轮模型

3.2 ABS的控制原理和控制技术

3.3 ASR的工作原理和基本组成

习题

第4章 汽车振动基础

4.1 概述

4.2 单自由度系统

4.3 多自由度系统

4.4 随机振动基础

习题

第5章 行驶振动力学

5.1 路面不平度及其功率谱

5.2 振动性能的评价

5.3 单轮车辆模型

5.4 单轨车辆和整车模型

5.5 行驶振动力学仿真

习题

第6章 车辆的可控悬架

6.1 主动悬架

6.2 半主动悬架

习题

第7章 轮胎模型

7.1 研究历史和现状

7.2 几种典型的轮胎模型

7.3 轮胎的瞬态响应特性

习题

第8章 汽车操纵动力学

8.1 概述

8.2 二自由度转向运动动力学

8.3 汽车闭环操纵动力学

习题

第9章 电子稳定控制

9.1 概述

9.2 差压制动系统

9.3 EsP的组成

习题

参考文献

《汽车动力学及其控制》主要介绍汽车动力学基本理论及其建模和求解的一般方法，分析汽车的加速性、制动性、行驶平顺性和操纵稳定性，研究汽车动力学性能的主要影响因素以及改善这些性能的各种控制系统和方法。
　　在汽车动力学控制方面，运用现代控制理论并结合产业化开发实践，介绍了防抱制动系统(ABS)、驱动防滑转系统(ASR)、主动／半主动悬架控制和电子稳定控制系统(ESP)等汽车底盘控制系统的工作原理、控制器设计及系统组成。
　　《汽车动力学及其控制》可作为高等学校车辆工程专业研究生教学用书，同时可供汽车设计和研究人员阅读参考。