机械动力学基础

符号表

上篇 机械动力学基础

第1章 机械动力学概述

1.1 工程中的动力学问题

1.2 机械系统动力学的研究内容

1_3机械动力学的研究方法

习题

第2章 振动基础知识

2.1 振动的分类及表示方法

2.1.1 振动的分类

2.1.2 振动的表示方法

2.1.3 简谐振动的基本特征

2.2 机械振动的动力学模型

2.2.1 机械振动系统的三要素

2.2.2 动力学模型

习题

第3章 单自由度系统的振动

3.1 单自由度系统的运动微分方程

3.2 单自由度系统的自由振动

3.2.1 无阻尼情形

3.2.2 有阻尼情形

3.3 等效单自由度系统

3.3.1 单自由度扭转振动系统

3.3.2 单摆

3.3.3 简支梁横向振动

3.4 对数衰减率及阻尼比的测定

3.5 单自由度系统的强迫振动

3.5.1 简谐激励下的响应

3.5.2 周期激励下的响应

3.5.3 任意激励下的响应

习题

第4章 多自由度系统的振动

4.1 两自由度系统的运动微分方程

4.2 两自由度系统的模态

4.2.1 主振动

4.2.2 固有频率和主振型（模态）

4.2.3 系统的通解

4.3 两自由度系统的强迫振动

4.4 多自由度系统的运动微分方程、模态和强迫振动

4.4.1 运动微分方程

4.4.2 模态

4.4.3 强迫振动

习题

第5章 振动控制技术及其应用

5.1 抑制振源

5.2 隔振技术

5.2.1 基本原理

5.2.2 隔振特性

5.2.3 隔振装置设计的一般步骤

5.2.4 隔振材料

5.3 减振技术

5.4 振动主动控制

5.4.1 概述

5.4.2 基本原理与系统

5.5 振动实验

5.5.1 振动信号的采集

5.5.2 振动测试系统

习题

下篇 机械动力学的几个专题

第6章 凸轮机构动力学

6.1 引言

6.2 凸轮机构动力学分析——正向问题

6.2.1 动力学模型

部分习题参考答案

参考文献

《机械动力学基础》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材之一。《机械动力学基础》讲述机械动力学基础理论、建模与分析计算方法以及若干典型机构的动力学问题。《机械动力学基础》分为9章。第1章到第5章为上篇（机械动力学基础），内容包括机械动力学概述、振动基础知识、单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、振动控制技术及其应用。第6章到第9章为下篇（机械动力学的几个专题），内容包括凸轮机构动力学、转子动平衡、往复机械动力学和飞轮设计。《机械动力学基础》可作为高等院校机械类专业的必修或选修课教材，也可供机械制造和机械设备等方面的工程技术人员参考。