自适应控制

第1章概论

§1.1自适应控制系统的研究对象和特点

§1.2自适应控制系统的基本结构和分类

§1.3自适应控制的主要理论问题

§1.4自适应控制的应用概况

第2章实时参数估计

§2.1系统辨识的基本内容

§2.2随机过程概论

§2.3经典的辨识方法

§2.4控制系统的数学描述

§2.5线性参数模型最小二乘估计

§2.6线性参数模型极大似然估计

§2.7递推算法的收敛性

§2.8各种估计方法的选用和初步比较

§2.9过程模型结构辨识

§2.10闭环参数估计

第3章自校正控制系统

§3.1概述

§3.2Diophantine方程

§3.3最小方差调节器

§3.4自校正调节器

§3.5广义最小方差控制

§3.6自校正控制器

§3.7极点配置自校正调节器

§3.8极点配置自校正控制器

§3.9多变量自校正控制

§3.10自校正PID控制器

第4章模型参考适应控制系统设计基础

§4.1Lyapunov稳定性理论

§4.2正实引理及其应用

§4.3超稳定性理论

第5章模型参考自适应控制系统

§5.1概述

§5.2局部参数优化设计

§5.3基于Lyapunov稳定性理论的设计方法

§5.4基于超稳定性理论的状态方程设计方法

§5.5模型参考自适应系统的鲁棒性问题

第6章其他形式的自适应控制系统

§6.1模糊自适应控制系统

§6.2具有人工神经网络的自适应控制系统

§6.3自适应逆控制

第7章自适应控制系统的应用

§7.1船舶驾驶的自适应控制

§7.2温度自校正控制

§7.3工业自适应控制器及其应用

§7.4飞机自适应驾驶仪

参考文献

　　本书是编者在多年教学实践的基础上，参考当前白适应控制教材编写而成的。本书系统地介绍了自适应控制最基本的理论知识和设计方法，以及一些实际应用例子，旨在为读者进一步学习、深入了解自适应控制的研究成果和进行实际应用奠定基础。本书共分为7章。第1章是概论，主要介绍自适应控制的研究对象和特点、自适应控制系统的基本结构和主要类型以及自适应控制理论和应用概况。第2章介绍一些常用的系统辨识方法，研究如何从观测到的含有噪声的系统输入、输出数据中提取对象的数学模型以及数学模型的应用场合和方式。第3章介绍自校正控制系统，包括自校正调节器、自校正控制器、极点配置自校正控制器、多变量自校正控制以及自校正PID控制器。第4章和第5章主要介绍模型参考适应控制系统的基本原理和设计。第6章简单介绍其他形式的自适应控制系统，包括模糊自适应控制系统、具有人工神经网络的自适应控制系统和自适应逆控制等。第7章是应用举例。　　本书主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例。　　全书共7章。第1章主要介绍自适应控制的作用、结构、类型和应用概况，第2章介绍一些常用的系统辨识方法，第3章介绍自校正控制系统，第4章和第5章主要介绍模型参考自适应控制系统的基本原理和设计，第6章介绍其他形式的自适应控制系统，第7章是应用举例。　　本书既可作为自动化、计算机科学与技术以及相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关专业技术人员阅读。