约束系统动力学进展

序

前言

第1章中国分析力学50年

第2章约束力学系统基本问题以及变分原理的研究进展

第3章约束力学系统的运动微分方程及其研究进展

第4章约束系统力学方程的积分方法及基研究进展

第5章约束力学系统Noether对称性理论研究进展

第6章约束力学系统Lie对称性理论研究进展

第7章约束力学系统Mei对称理论研究进展

第8章约束力学系统统一对称性理论研究进展

第9章Birkhoff系统动力学研究进展

第10章非完整约束系统几何动力学研究进展：Lagtange理论及其他

第11章非完整约束系统运动稳定性理论研究进展

第12章非完整约束系统的随机问题及其研究进展

第13章约束系统相对运动力学研究进展

第14章变质量约束系统动力学研究进展

第15章单面约束系统动力学研究进展

第16章非Chetaev型约束系统动力学

第17章广义经典力学研究进展

第18章转动相对论系统动力学及其研究进展

第19章分析力学在物理学现代发展中的应用

附录A梅凤翔的学术贡献

附录B梅凤翔履历

　　本书是一部集我国50年来分析力学研究成就之大成的学术著作。　　全书共19章，围绕分析力学的理论发展完善化、数学方法现代化、工程应用专门化等诸方面层层展开。首先，以“中国分析力学50年”为主题，全面、系统地评述我国分析力学的学科发展和研究成就，给出基本齐全的研究文献分类目录，提出未来的研究方向和发展建议；其次，分类评述分析力学基本理论的研究，包括基本问题、变分原理、运动方程、积分理论等；而后，分类评述分析力学数学方法现代化和近代分析力学的研究成果，包括各种对称性理论、Birlkhoff系统动力学、非完整约束系统的几何动力学、运动隐定性以及随机运动等；再后，分别评述了具有重要实际背景的相对运动的约束系统、变质量约束系统、单面约束系统、非Chetaev约束系统、广义力学系统、转动相对论系统以及分析力学与现代物理学等方面的研究成果；最后，介绍了我国分析力学学科带头人梅风翔教授的学术贡献。　　本书可供数学、力学、物理学、工程科学、科学史以及科学方法论各学科分支的研究者和教育工作者参考，也是分析力学及其相关各专业研究生的必备之书。