用于路桥工程的飞行器循迹自主飞行关键技术研究与实现

书籍简介:

本书详细介绍了旋翼飞行器控制器的发展状况、飞行器控制系统和道路识别技术、道路循迹算法、避障技术的研究现状，并对无人机道路巡检中的避障问题做了深入研究，设计了一套基于多源信息融合的无人机避障系统。本书在对相关理论知识进行研究的基础上，通过对大量实验结果的对比分析，完成了系统的总体设计以及各个组成部分的软、硬件设计，并将该系统分别在路桥巡检、农业植保、电力巡线的项目中进行了成功的应用。

书籍规格:

书籍信息归属:

用于路桥工程的飞行器循迹自主飞行关键技术研究与实现是中国水利水电出版社于2018.11出版的中图分类号为 V47 的主题关于 无人驾驶飞行器－研究 的书籍。