随机非完整系统稳定化的分析与设计

书籍简介:

本书比较全面的介绍了作者和国内外学者近年来在随机非完整系统稳定化方面的研究进展和主要研究成果，结合李雅普诺夫稳定性理论，基于Backstepping技术和自适应控制方法，讨论了下面几方面的内容：（0）随机非完整系统稳定化背景；（1）随机非完整不确定系统自适应状态反馈镇定控制；（2）基于马尔科夫切换的随机非完整系统输出反馈镇定控制；（3）高阶随机非完整系统自适应状态反馈控制；（4）基于马尔科夫切换的高阶随机非完整系统状态反馈镇定控制；（5）随机不确定非完整移动机器人自适应状态反馈镇定控制，最后给出了数值仿真例子。高等院校信息与控制类高年级本科生及研究生教材；应用数学、控制领域的科技工作者、工程技术人员

书籍规格:

书籍信息归属:

随机非完整系统稳定化的分析与设计是科学出版社于2018.1出版的中图分类号为 O231 的主题关于 随机系统－研究 的书籍。