离散力学最优轨迹实现技术

书籍简介:

在人工智能技术广泛应用的时代，各种类型的飞行器和机器人将代替人执行多种任务。轨迹生成和路径规划对于这些具体任务的完成，在细节上具有至关重要的作用。本书包括离散力学最优轨迹实现技术提出的背景意义、理论基础、应用步骤及结果分析。全书讨论了离散力学最优控制理论在优化轨迹生成这一方向的相关研究成果，通过理论分析和仿真验证对这种优化轨迹生成方法进行了研究，并给出了此方法相对于其他主流方法的优势对比，举例说明了该技术针对一些代表性对象的实际应用结果。

书籍规格:

书籍信息归属:

离散力学最优轨迹实现技术是电子工业出版社于2019.3出版的中图分类号为 O3 的主题关于 离散－力学－高等学校－教材－英文 的书籍。