多无人机自主协同控制理论与方法

多无人机自主协同控制理论与方法

沈林成, 牛轶峰, 朱华勇, 著

出版社:国防工业出版社

年代:2018

定价:80.0

书籍简介:

本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法,协同任务分配与协调、协同航线规划与编队控制,以及典型作战应用等。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787118116373
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出版地北京出版单位国防工业出版社
版次2版印次1
定价(元)80.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

多无人机自主协同控制理论与方法是国防工业出版社于2018.6出版的中图分类号为 V279 的主题关于 无人驾驶飞机-自动飞行控制-研究 的书籍。