出版社:武汉大学出版社
年代:2009
定价:27.0
本书详细介绍了广义测量平差的原理及各种估计方法,介绍了平差随机模型的验后估计、最小二乘平差的理论与方法以及稳健估计的基本理论等.
第二版前言
前言
第1章估计方法和广义测量平差原理
1-1概述
1-2多维正态分布
1-3极大似然估计
1-4最小二乘估计
1-5极大验后估计
1-6最小方差估计
1-7线性最小方差估计
1-8贝叶斯估计
1-9广义测量平差原理
第2章最小二乘平差的统一理论和方法
2-1概述
2-2秩亏自由网平差
2-3附加系统参数的自由网平差
2-4极大验后滤波与推估
2-5最小二乘配置
2-6静态逐次滤波
2-7随机模型具有奇异协因数阵的平差
2-8广义G-M模型的平差问题
2-9广义G-M模型下的精度和统计性质
2-10向量空间理论中的平差问题
第3章平差随机模型的验后估计
3-1概述
3-2赫尔默特方差估计法
3-3方差-协方差分量估计
3-4二次无偏估计法
3-5方差分量估计中的精度评定
第4章动态线性系统的卡尔曼滤波
4-1连续线性系统的数学模型
4-2离散线性系统的数学模型
4-3离散线性系统的卡尔曼滤波
4-4动态测量系统的卡尔曼滤波
4-5离散型卡尔曼滤波的推广
4-6离散线性系统的预测
4-7离散线性系统的平滑
4-8线性确定系统的能观性和能控性
4-9卡尔曼滤波的稳定性
4-10模型误差分析
4-11滤波的发散现象和克服发散的方法
第5章稳健估计的基本理论
5-1统计稳健性
5-2稳健性的数学描述
5-3位置参数的稳健估计
第6章有偏估计
6-1概述
6-2岭估计
6-3广义岭估计
参考文献
在现行的各校测绘类研究生课程中,虽然课程名称不同,但有关测量数据处理总是一门必修课程,大部分院校仍采用这本《广义测量平差》教材,考虑到本教材的传统性、连续性和共知性,以及老一辈测绘专家的努力和贡献,本书没有更改书名和作者署名,本版实为《广义测量平差》第四版。 本版仍维持新版的教学体系,教学重点仍是前四章,基本内容不变。所修改和增补的主要是第2、4两章。主要是对其中某些内容进行扩充并深入了其理论解释,增加了方法上的应用和算例等。新增加的2.10节(向量空间理论中的平差问题)和4.8节至4.11节四节的卡尔曼滤波基础理论是刘大杰教授的遗作,是研究生学习有关内容所必须掌握的知识。 本书最后所列出的参考文献,是我们收集到的5本与课程有关的国内外出版的专著和教科书,是专门为广大研究生和读者进一步学习、研究和发展广义测量平差而准备的。
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出版地 | 武汉 | 出版单位 | 武汉大学出版社 |
版次 | 2版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 27.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 26 × 19 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 |
广义测量平差是武汉大学出版社于2009.8出版的中图分类号为 P207 的主题关于 测量平差-高等学校-教材 的书籍。