鲁棒H∞控制理论与应用

第1章 绪论

1.1 不确定系统鲁棒H∞控制的发展概况

1.2 不确定系统鲁棒H～控制的研究概况

1.3 不确定系统鲁棒H∞控制的数学基础

1.4 本书的主要工作

参考文献

第2章 不确定系统的鲁棒日∞控制

2.1 系统描述

2.2 鲁棒H∞控制性能分析及控制器的设计

2.3 基于观测器的鲁棒H∞控制器的设计

2.4 时延不确定系统鲁棒H∞控制器的设计

2.5 数值算例

2.6 本章小结

参考文献

第3章 不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制

3.1 不确定系统的描述

3.2 状态反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设计

3.3 动态输出反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设

3.4 数值算例

3.5 本章小结

参考文献

第4章 随机不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制

4.1 随机不确定系统的描述

4.2 鲁棒非脆弱H∞控制器的设计

4.3 数值算例

4.4 本章小结

参考文献

第5章 多时滞混沌系统的鲁棒非脆弱H∞容错同步控制

5.1 问题描述

5.2 鲁棒非脆弱H∞控制器的设计

5.3 鲁棒非脆弱H∞容错控制器的设计

5.4 仿真算例

5.5 本章小结

参考文献

第6章 时延网络系统的状态反馈鲁棒H∞控制

6.1 AQM的研究现状

6.2 TCP网络系统模型

6.3 鲁棒H∞控制器的设计和性能分析

6.4 仿真算例

6.5 本章小结

参考文献

第7章 时延网络系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制

7.1 网络系统模型

7.2 鲁棒H∞控制器的设计和性能分析

7.3 仿真算例?

7.4 本章小结

参考文献

第8章 非线性TCP动态网络系统的鲁棒H∞控制

8.1 非线性TCP网络系统模型的建立

8.2 非线性系统鲁棒H∞控制器的设计

8.3 延时网络系统模型的建立

8.4 非线性延时系统鲁棒H∞控制器的设计

8.5 仿真算例

8.6 本章小结

参考文献

第9章 非线性TCP动态网络系统的自适应鲁棒H。控制

9.1 TCP动态网络模型的建立

9.2 非线性自适应鲁棒H∞控制器的设计

9.3 仿真算例

9.4 本章小结

参考文献

结论和建议

本书着重讨论了被控系统的稳定性和鲁棒性问题。介绍了鲁棒H∞控制的基本原理，研究了不确定系统、随机系统、混沌系统的鲁棒H∞控制及鲁棒非脆弱H∞控制问题，给出了系统的稳定性条件及求解控制器的线性矩阵不等式设计方法；针对TCP动态网络系统，研究了状态反馈、输出反馈、非线性控制器的设计方法，解决了网络系统的队列长度问题。本书提出了若干新的理论和方法，为鲁棒鲁棒H∞控制理论和应用的发展提供了途径。本书主要供从事鲁棒控制研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。

研究了一类非线性TCP动态网络系统的鲁棒H∞控制问题。设计了非线性控制器，通过适当的坐标变换及评价信号，构造了能量存储函数，使网络系统满足非线性L2增益性能指标；所设计的鲁棒控制器能实现期望的队列长度，并且保证系统渐近稳定；将研究结果推广到一类非线性延时TCP动态网络系统中，仿真结果表明设计的鲁棒控制器能实现对期望队列长度的跟踪，保证系统达到渐近稳定。
研究了存在不确定性、延时的非线性TCP动态网络系统模型，在受到外界干扰情况下的自适应鲁棒H∞控制问题。通过对已有TCP网络模型之间的分析，对模型进行了改进；构造了能量存储函数，选取坐标变换及相应的评价信号，确定自适应在线调整权值。得到了满足非线性L2增益性能指标的白适应鲁棒控制器，同时使系统达到渐近稳定。