图解动力学

第一篇 运动学点的运动确定点的位置的方法，运动方程用自然法表示点的速度、加速度用直角坐标法表示点的速度、加速度小结刚体的基本运动刚体的平动刚体绕定轴转动定轴转动刚体上各点的速度和加速度小结点的合成运动点的绝对运动、相对运动和牵连运动速度合成定理牵连运动为平动时的加速度合成定理牵连运动为转动时点的加速度合成定理小结刚体的平面运动平面运动的分析速度合成法或基点法速度投影法速度瞬心法加速度合成法或基点法小结第二篇 动力学动力学基本方程动力学基本定律力学单位制古典力学的适用范围和惯性坐标系质点运动微分方程质点动力学第一类问题质点动力学第二类问题小结动量定理质点动量定理质点系动量定理质心运动定理流体的动压力小结动量矩定理质点对轴的动量矩定理质点对轴的动量矩定理刚体绕定轴转动的微分方程转动惯量小结动能定理功质点动能定理质点系动能定理功率小结动静法质点的惯性力概念质点的达朗伯原理质点系的达朗伯原理刚体运动时惯性力系的简化轴承的动约束反力静平衡和动平衡小结碰撞碰撞力碰撞理论撞击中心小结机械振动基础自由振动自由振动固有频率的计算一个自由度系统的有阻尼受迫振动消振与隔振小结

《图解动力学》结合趣味十足的图画和浅显的文 字，以科普读物的形式，详细介绍了运动学和动力学 的各项内容，包括点的运动、刚体的基本运动、点的 合成运动、刚体的平面运动、动力学基本方程、动量 定理、动量矩定理、动能定理、动静法、碰撞、机械 振动基础。全书图文并茂，内容通俗易懂，可轻松掌 握，随查随用。 田俊民编著的《图解动力学》可供企业的相关工 程师和技术工人使用，也可作为学生学习运动学和动 力学的参考书。