运动建模与控制系统设计

第1章 初识美少女

1.1 关于绘制美少女

1.2 美少女绘制特征

1.3 美少女的基本绘制步骤

1.4 局部讲解

第2章 零基础训练

2.1 课前说明

2.2 线条的基本训练

2.3 基本图形训练

2.4 立体化训练

2.5 对于透视的理解

2.6 立方体的绘制步骤

2.7 本章训练作业

第3章 美少女头部造型基础

3.1 脸部的基准线

3.2 五官的位置

3.3 不同年龄美少女的头部特征

3.4 头部的基本绘制步骤

第4章 美少女五官的绘制

4.1 眼睛与眉毛的基本绘制方法

4.2 嘴巴的基本绘制方法

4.3 耳朵的基本绘制方法

4.4 鼻子的基本绘制方法

第5章 美少女头发的绘制

5.1 发型与头部的关系

5.2 几种基本发型的绘制步骤

5.3 不同发型体现不同人物性格

第6章 美少女不同面部情绪的绘制

6.1 眉毛和眼睛组合变化的基本表现

6.2 开心表情的绘制

6.3 生气表情的绘制

6.4 吃惊表情的绘制

6.5 忧伤表情的绘制

6.6 哭泣表情的绘制

第7章 美少女身体绘制技法

7.1 女性人体骨骼的基础知识

7.2 女性人体肌肉的基础知识

7.3 头颈部的连接

7.4 躯干曲线的绘制

7.5 胸部结构及绘制

7.6 上肢结构与绘制

7.7 下肢结构与绘制

第8章 了解美少女的身体比例

8.1 美少女身体比例的计算方法

8.2 五头身美少女的身体比例

8.3 六头身美少女的身体比例

8.4 七头身美少女的身体比例

8.5 八头身美少女的身体比例

8.6 不同年龄美少女的对比

第9章 Q版美少女的绘制

9.1 Q版美少女基本的头身比例

9.2 二头身Q版美少女的绘制步骤

9.3 三头身Q版美少女的绘制步骤

第10章 美少女的绘制流程

10.1 绘制身体轮廓

10.2 刻画面部与服饰

10.3 细化人物的外形

第11章 绘制不同性格类型的美少女

11.1 文静型美少女

11.2 性感型美少女

11.3 阴险型美少女

11.4 羞涩型美少女

11.5 阳光型美少女

第12章 绘制美少女的不同服饰

12.1 校服装

12.2 和服装

12.3 女仆装

12.4 晚礼装

12.5 魔女装

12.6 连衣裙装

第13章 美少女肢体语言的表现

13.1 站姿美少女

13.2 坐姿美少女

13.3 走姿美少女

13.4 跑姿美少女

本书共10章，系统论述了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识。主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术，柔顺运动控制以及运动控制系统设计案例等。本书为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术和机械设计制造及其自动化等工科专业的本科生及研究生编著，也适合作为从事运动控制相关行业的工程技术人员的参考读物。