MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真

第1章 绪论

1.1 机电控制系统的一般概念、

1.1.1 机电控制系统的描述

1.1.2 机电控制和控制系统的概念

1.1.3 一个机电控制系统实例——飞机襟翼操纵系统

1.2 开环控制系统与闭环控制系统

1.3 机电控制系统的分类

1.3.1 线性控制系统和非线性控制系统

1.3.2 恒值控制系统和随动系统

1.3.3 连续控制系统和离散控制系统

1.3.4 现代控制理论的几个基本概念

1.4 机电控制系统的品质要求

1.5 机电控制系统仿真基本概念

1.6 机电控制系统的常用研究方法

1.7 机电控制系统的数学模型及MATALB描述方法

习题

第2章 MATLAB基础知识

2.1 引言

2.1.1 MATLAB发展历程

2.1.2 MATLAB系统构成

2.1.3 MATLAB工具箱

2.1.4 MATLAB／Simulink最新特点

2.2 M.ATIAB桌面操作环境

2.2.1 MATLAB启动和退出

2.2.2 MATLAB主菜单及功能

2.2.3 MATLAB命令窗口

2.2.4 MATLAB工作空间

2.2.5 MATLAB文件管理

2.2.6 MATLAB帮助使用

2.3 MATLAB数值计算

2.3.1 MATLAB数值类型

2.3.2 矩阵运算

2.4 关系运算和逻辑运算

2.5 符号运算

2.5.1 符号运算基础

2.5.2 常用符号运算

2.5.3 控制系统中常用的符号运算

2.6 MATLAB常用绘图命令

2.7 MATLAB程序设计

2.7.1 MATLAB程序类型

2.7.2 MATLAB程序流程控制

2.7.3 MATLAB程序基本设计原則

习题

第3章 机电控制系统的数学模型

3.1 机电控制系统的微分方程

3.1.1 概述

3.1.2 列写微分方程的一般方法

3.2 数学模型建模实例

3.3 机电控制系统按数学模型的分类

3.4 机电控制系统的线性化数学模型

3.5 拉普拉斯变换

3.6 拉普拉斯反变换

3.7 机电控制系统的传递函数

3.7.1 传递函数的定义与性质

3.7.2 传递函数的零点、极点和放大系数

3.8 典型环节及其传递函数

3.9 相似原理

3.10 MATLAB的仿真集成环境Simulink

3.10.1 传递函数方框图

……

第4章 机电控制系统的时域分析

第5章 系统的频率响应法

第6章 系统的性能指标与校正

第7章 状态空间法基础

第8章 离散控制系统辅助设计

第9章 非线性控制系统

参考文献

《MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真(第2版)》为普通高等教育“十二五”规划教材之一。《MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真(第2版)》系统地介绍了机械控制工程理论与matlab语言相结合的应用成果。《MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真(第2版)》共分9章，前6章是《MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真(第2版)》的重点，它以matlab描述的传递函数和simulink模型的稳定性判定为主线，把相关内容贯穿起来，讲授了机电控制机构控制系统的仿真和校正的相关内容。后3章瞄准现代科技的发展，是随计算机的发展而兴起的新兴技术，也是学生开阔知识面的好读本。《MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真(第2版)》可作为高等学校机械设计制造及其自动化专业的教科书，也可作为机械工程控制基础或计算机仿真的教材使用。