空间变连接组合体动力学建模与控制技术

书籍简介:

废弃资源利用、维修、装配、模块更换、燃料加注等在轨操作是空间技术发展的新热点。本书以在轨操作过程中多臂空间平台捕获非合作目标形成的空间变连接组合体为研究对象，重点介绍了变连接组合体在轨协调参数辨识、自主构态描述理论、变拓扑系统运动学/动力学建模、动态作业空间求解/运动规划和高精度鲁棒/容错控制等。

书籍规格:

书籍信息归属:

空间变连接组合体动力学建模与控制技术是西北工业大学出版社于2017.4出版的中图分类号为 V412.4 的主题关于 航天器－飞行力学 的书籍。