多传感器数据融合系统

多传感器数据融合系统

(美) 塔里克·达赫拉拉 (Tarek Dakhlallah) , 著

出版社:国防工业出版社

年代:2016

定价:59.0

书籍简介:

该书提供了一个新颖的方法来解决传感器数据融合问题,即在动态决策机制基础上建立了态势感知模型,并利用态势感知、个人和环境因素之间的关系做出最后的安全决策。重点阐述了融合系统中如何利用模糊逻辑来制定决策。原书作者详细介绍了扩展卡尔曼滤波(EKF)的应用分析及基于模糊决策的多传感器数据融合系统。在研究中,该书选择了几个相关的传感器(激光,声纳和射频传感器)监测多个动态代理区域的安全状态,这个系统利用了传感器的相性和互补性,尤其是当使用异构传感器时,在性能上有很大的改进。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787118111002
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出版地北京出版单位国防工业出版社
版次1版印次1
定价(元)59.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧精装
页数印数

书籍信息归属:

多传感器数据融合系统是国防工业出版社于2016.9出版的中图分类号为 TP212 的主题关于 传感器-数据融合 的书籍。