三菱PLC应用简明教程

前言

第1讲 三菱FX系列PLC入门

1.1 三菱PLC概述

1.1.1 PLC定义

1.1.2 三菱FX系列PLC的性能

1.2 三菱FX系列PLC安装及接线

1.2.1 FX2N系列PLC的安装环境

1.2.2 FX2N系列PLC的安装方式

1.2.3 FX2N系列PLC的配线

1.3 三菱编程软件GX Developer的安装与使用

1.3.1 三菱编程软件GX Developer的安装

1.3.2 三菱编程软件GX Developer的使用

1.4 三菱训练软件MELSOFT FX TRAINER的安装与使用

1.4.1 三菱训练软件MELSOFT FXTRAINER的安装

1.4.2 三菱训练软件MELSOFT FXTRAINER的使用

1.5 思考与练习

第2讲 三菱FX系列PLC编程初步

2.1 FX2N系列PLC的I/O编程元件及使用

2.1.1 编程元件概述

2.1.2 输入继电器 （X）

2.1.3 输出继电器（Y）

2.1.4 I/O元件的基本使用

2.1.5 电动机起动/停止编程（自锁环节）

2.1.6 电动机正反转编程（互锁环节）

2.2 辅助继电器和数据寄存器

2.2.1 辅助继电器（M）简介

2.2.2 辅助继电器分类

2.2.3 辅助继电器完成互锁环节

2.2.4 数据寄存器（D）

2.3 定时器

2.3.1 定时器的定时脉冲与分类

2.3.2 定时器的定时时间设定与复位

2.3.3 电动机延时停止编程

2.3.4 电动机延时起动编程

2.3.5 分时启动环节

2.3.6 定时循环环节

2.3.7 长时间延时环节

2.3.8 闪动环节

2.4 计数器

2.4.1 内部计数器

2.4.2 高速计数器（C235～C255）

2.4.3 计数器编程案例

2.5 简单应用指令

2.5.1 应用指令的基本格式

2.5.2 应用指令的规则

2.5.3 传送、比较和转换指令

2.5.4 程序流程控制指令

2.5.5 四则运算指令

2.5.6 移位指令

2.5.7 批复位指令ZRST

2.6 思考与练习

第3讲 逻辑控制应用案例

3.1 交通灯的PLC控制

3.1.1 交通灯控制要求

3.1.2 单方向交通灯控制程序

3.1.3 单方向控制程序的编写

3.1.4 单方向控制程序的仿真

3.1.5 在交通灯控制程序中加入闪动环节

3.1.6 交通灯控制程序

3.1.7 实现信号时间可调的交通灯

3.1.8 在程序中使用数据寄存器设置定时器设定值

3.2 大、小物件的分类控制

3.2.1 仿真环境

3.2.2 I/O分配

3.2.3 控制要求

3.2.4 物件的供给及输送带控制

3.2.5 大、小物件的判断

3.2.6 大、中、小指示灯控制

3.3 包装流水线控制

3.3.1 包装流水线仿真控制要求

3.3.2 供给计数控制环节

3.3.3 输送带的起停控制环节

3.3.4 使用按钮起动输送带

3.3.5 使用按钮起动输送带的另一种编程方法

3.3.6 使用旋钮来起动输送带

3.3.7 连续自动运行控制

3.4 物件分拣与处理控制

3.4.1 仿真控制要求说明

3.4.2 控制程序的分析与分解

3.4.3 物件供给、传送和判断控制部分

3.4.4 大、中、小物件的后续处理控制

3.4.5 修改控制要求并实现输送带节能

运行

3.5 思考与练习

第4讲 SFC指令与顺序控制

4.1 顺序控制设计初步

4.1.1 顺序控制设计法概述

4.1.2 顺序控制设计法举例

4.2 SFC指令及其编程方法

4.2.1 单流程结构编程方法

4.2.2 多流程结构编程方法

4.3 步进指令编程的应用

4.3.1 大、小球分类选择性传送编程

4.3.2 按钮式人行横道指示灯

4.4 思考与练习

第5讲 三菱FX PLC的模拟量控制

5.1 模拟量入门知识

5.1.1 PLC处理模拟量的过程

5.1.2 FROM与TO指令

5.2 FX0N 3A模拟量模块

5.2.1 FX0N 3A的技术规格与接线

5.2.2 程序设计

5.2.3 模拟量输入与输出校准

5.2.4 应用实例

5.3 FX2N 2AD与FX2N 2DA模拟量模块

5.3.1 FX2N 2AD主要性能与硬件连接

5.3.2 FX2N 2AD的编程与控制

5.3.3 FX2N 2DA主要性能与硬件连接

5.3.4 FX2N 2DA编程

5.4 FX2N 4AD模拟量输入模块

5.4.1 FX2N 4AD模拟量输入模块的技术指标与接线

5.4.2 FX2N 4AD缓冲寄存器

5.4.3 FX2N 4AD编程及应用

5.5 FX2N 4DA模拟量输出模块

5.5.1 FX2N 4DA模拟量输出模块的技术指标与接线

5.5.2 FX2N 4DA缓冲寄存器

5.5.3 FX2N 4DA编程应用

5.6 思考与练习

第6讲 三菱FX PLC的通信控制

6.1 通信入门

6.1.1 通信概述

6.1.2 通信系统的基本组成

6.1.3 通信方式

6.1.4 通信介质

6.1.5 PLC的通信接口

6.1.6 通信协议

6.2 通信功能扩展板和通信模块

6.2.1 RS 232C通信用功能扩展板与通信模块

6.2.2 FX2N 422BD通信功能扩展板

6.2.3 FX2N 485PC IF接口转换模块

6.2.4 RS 485通信用适配器和通信用功能扩展板

6.3 FX PLC与PC之间的通信

6.3.1 FX PLC与PC通信概述

6.3.2 FX PLC与PC的通信连接

6.3.3 通信协议

6.3.4 编程实例

6.4 FX PLC与FX PLC之间的通信

6.4.1 多PLC的通信

6.4.2 编程实例

6.5 FX PLC与三菱变频器的通信

6.5.1 变频器的串口通信

6.5.2 MODBUS总线

6.5.3 三菱FX PLC通过通信卡控制3台A700变频器

6.6 思考与练习

附录 维修电工题库（三菱PLC部分）

参考文献

“PLC应用”是目前高职高专电气自动化、机电一体化和楼宇智能化等专业所必学的课程之一。三菱PLC是最常见的工业控制器之一，本教程主要选用了FX系列PLC进行26个实例讲解。《双证融通系列丛书：三菱PLC应用简明教程》从工程应用出发，重点以三菱公司FX系列PLC为例，介绍了PLC的工作原理和编程方法，强调软件和硬件的有机结合，突出了PLC应用能力的培养。书中例子全部采用工程和实训教学中的实例，使用者可直接借用。

《双证融通系列丛书：三菱PLC应用简明教程》可作为高职高专电气自动化、机电一体化、楼宇智能化等专业的课程教材，也可作为广大电工技术爱好者、求职者、下岗再就业者、职业培训人员的参考用书。