液压传动与控制

1 绪论

1．1 液压传动及其优缺点

1．2 液压油

习题

习题精解

2 液压传动基本原理

2．1 液体压强和静压强公式

2．2 连续性原理与伯努利方程

2．3 流体的动量法则

2．4 实际流体与能量损失

习题

习题精解

3 液压元件简介

3．1 液压泵和液压马达的共同规律

3．2 液压泵简介

3．3 液压缸与液压马达

3．4 液压泵和液压马达的基本特性

3．5 液压阀

习题

习题精解

4 液压系统基本回路

4．1 压力控制回路

4．2 速度控制回路

4．3 其他基本回路

习题

习题精解

5 液压控制系统

5．1 简介

5．2 滑阀型控制阀

5．3 喷嘴一挡板阀

5．4 机液伺服控制系统

5．5 电液伺服阀

5．6 射流管型两级放大电液伺服阀

5．7 伺服泵简介

5．8 三级放大伺服阀简介

5．9 液压分析中的基本特性方程

习题

习题精解

6电液伺服系统分析

6．1 电液伺服系统简介

6．2 阀控伺服系统分析

6．3 泵控伺服系统分析

6．4 结构柔度和结构阻尼的影响

6．5 液压伺服系统数学模型的统一形式

6．6 影响系统响应能力的两个问题

习题

习题精解

7 电液伺服系统设计

7．1 电液伺服机构分析

7．2 电液伺服机构设计中的几个问题

7．3 负载特性与负载匹配

7．4 电液伺服系统设计

7．5 泵控电液伺服系统设计

7．6 选取辅助元件

习题

8 电液力控制系统

8．1 电液施力系统特性分析

8．2 电液加载系统

8．3 双自由度力控制系统分析

8．4 电液力控制系统设计与小结

习题

9 控制系统的数字仿真

9．1 系统数学模型变换为仿真模型

9．2 系统结构图法数字仿真

9．3 数值积分法

9．4 连续系统离散法数字仿真

9．5 连续系统离散化的数字仿真

主要参考文献

《液压传动与控制》根据液压控制技术的基本理论体系，首先介绍了液压流体力学的主要问题和相关理论，而后对液压元件和油路的性能及特点进行了阐述，重点介绍了几种典型的液压控制阀、机液控制系统、电液控制系统的特性、数学模型、设计和分析方法。
《液压传动与控制》系统性强，涉及内容广泛，理论分析思路清晰，归纳简练，设计方法实用。对课后习题给出了解答，并提供了大量的实际设计内容，从而为教师教学和学生自学提供了参考。
《液压传动与控制》可作为高等院校控制专业和机电一体化专业学习液压控制技术的教材，也可作为从事液压系统研究、设计和开发的工程技术人员的参考书。