单片机原理与控制技术

第1章 C51单片机概述

1．1 单片机及单片机应用系统

1．2 MCS-51单片机系列

1．3 MCS-51单片机结构和原理

1．4 并行输入／输出口电路结构

1．5 时钟电路与复位电路

1．6 单片机的工作过程

1．7 51系列单片机最小系统

本章小结

习题

第2章 C51单片机编程环境与智能机器人

2．1 C51系列单片机程序开发平台

2．2 机器人与C51单片机

2．3 任务一获得软件

2．4 任务二安装软件

2．5 任务三硬件连接

2．6 任务四你的第一个程序

2．7 prinff函数

2．8 C语言数据类型

2．9 任务五做完实验关断电源

本章小结

习题

第3章 单片机输出接口与伺服电机控制

3．1 C51单片机的输X／输出接口

3．2 任务一单灯闪烁控制

3．3 任务二机器人伺服电机控制信号

3．4 任务三计数并控制循环次数

3．5 任务四用你的计算机来控制机器人的运动

本章小结

习题

第4章 C语言函数与机器人巡航控制

4．1 任务一基本巡航动作

4．2 任务二匀加速／减速运动

4．3 任务三用函数调用简化运动程序

4．4 任务四高级主题——用数组建立复杂运动

本章小结

习题

第5章 单片机输入接口与机器人触觉导航

5．1 触觉导航与单片机输入接口

5．2 任务一安装并测试机器人胡须

5．3 任务二通过胡须导航

5．4 任务三机器人进入死区后的人工智能决策

本章小结

习题

第6章 C51输X／输出接口与红外线导航

6．1 使用红外线发射和接收器件探测道路

6．2 任务一搭建并测试IR发射和探测器

6．3 任务二探测和避开障碍物

6．4 任务三高性能的IR导航

6．5 任务四俯视的探测器

本章小结

习题

第7章 机器人的距离检测

7．1 用IRLED／探测电路检测距离

7．2 任务一定时／计数器的运用

7．3 任务二测试扫描频率

7．4 任务三尾随小车

本章小结

习题

第8章 LCD应用编程及与机器人的集成技术

8．1 LCD显示器的介绍

8．2 任务一认识LCD显示器

8．3 任务二编写LCD模块驱动程序

8．4 任务三用LCD显示机器人运动状态

本章小结

习题

附录A计算机常用数制及数制的转换和编码

附录B80C51单片机中断系统及定时器／计数器

附录CC语言概要归纳

附录D微控制器原理归纳

附录E无焊锡面包板

参考文献

《单片机原理与控制技术（机电一体化技术专业）》是国家示范性高等职业院校重点建设专业教材之一，主要内容围绕C51系列单片机实现两轮移动智能机器人的动作和功能展开。全书共分八章，包括C51单片机概述、C51单片机编程环境与智能机器人、单片机输出接口与伺服电机控制、C语言函数与机器人巡航控制、单片机输入接口与机器人触觉导航、C51输入／输出接口与红外线导航、机器人的距离检测和LCD应用编程及与机器人的集成技术。
《单片机原理与控制技术（机电一体化技术专业）》适用于高职高专院校机电一体化专业学生使用，亦可作为相关人员的参考书。