机器人系统设计

书籍简介:

本书为学习嵌入式系统、智能工程和机器人等相关专业的学生和电子爱好者提供了一个循序渐进的基于STM32和keil4 IDE的小型服务机器人系统制作项目，内容涉及连续旋转舵机和角度舵机的控制、RFID读卡器、Zigbee无线通信模块、测距传感器和九轴模块等通讯模块和传感器模块的应用。各功能部件都给出了硬件电路的电路原理、实物连接方法、具体的接口软件程序和信息处理程序。整个设计和制作过程从简单到复杂，逐步完成一个码垛机器人和一个具有室内定位能力的小型服务机器人的制作和编程。具有一定电子基础和软件基础的学生及电子爱好者都能顺利完成项目。本书可供机器人相关专业的高年级本科生、研究生，有意向参加教育机器人竞赛的参赛者，其他感兴趣的教师及科技工作者阅读。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人系统设计是电子工业出版社于2020.10出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－程序设计－高等学校－教材 的书籍。