嵌入式操作系统内核调度

嵌入式操作系统内核调度

王奇, 谷志茹, 姜日凡, 编著

出版社:北京航空航天大学出版社

年代:2014

定价:56.0

书籍简介:

本书将从零开始讲述,一步步实现操作系统调度的功能。大概结构为:为何要使用操作系统调度->实现调度的原理->实现2个固定任务的切换->扩展到任意多个任务切换->增加操作系统调度特性->移植操作系统->在不同操作系统下编码对比。本书记录了我编写操作系统内核调度的过程,这个过程对于读者来说也是一个非常好的学习过程,每增加一个功能便配以几个例子加以演示,力图使读者能更清楚的知道应该如何使用这部分功能。

书籍目录:

第1章 操作系统基础知识

1.1 为什么要使用操作系统

1.2 操作系统的嵌入性和实时性

1.3 操作系统功能介绍

第2章 编写操作系统前的预备知识

2.1 Cortex-M3内核的基本结构

2.2 Thumb-2汇编语言简介

2.3 函数间调用标准

2.4 开发环境介绍

第3章 编写Wanlix操作系统

3.1 Wanlix的文件组织结构

3.2 两个固定任务间的切换

3.3 多个任务间的切换

3.4 用户程序入口--根任务

3.5 增加任务入口参数

第1章 操作系统基础知识

1.1 为什么要使用操作系统

1.2 操作系统的嵌入性和实时性

1.3 操作系统功能介绍

第2章 编写操作系统前的预备知识

2.1 Cortex-M3内核的基本结构

2.2 Thumb-2汇编语言简介

2.3 函数间调用标准

2.4 开发环境介绍

第3章 编写Wanlix操作系统

3.1 Wanlix的文件组织结构

3.2 两个固定任务间的切换

3.3 多个任务间的切换

3.4 用户程序入口--根任务

3.5 增加任务入口参数

3.6 发布Wanlix操作系统

3.7 编写交通路口红绿灯控制系统

第4章 编写Mindows操作系统

4.1 Mindows的文件组织结构

4.2 定时器触发的实时抢占调度

4.3 实时事件触发的实时抢占调度

4.4 任务切换钩子函数

4.5 任务创建和任务删除钩子函数

4.6 任务自结束

4.7 从堆申请任务栈

4.8 二进制信号量

4.9 计数信号量

4.10 互斥信号量

4.11 队列

4.12 在Mindows上编写俄罗斯方块游戏

第5章 Mindows可裁剪的功能

5.1 任务优先级继承

5.2 同等优先级任务轮转调度

5.3 记录任务切换信息

5.4 任务栈统计

5.5 CPU占有率

5.6 发布Mindows操作系统

5.7 编写基于Mindows的嵌入式软件平台

第6章 使用不同操作系统编写多任务程序

6.1 程序结构介绍

6.2 使用Mindows操作系统编写程序

6.3 使用μCos操作系统编写程序

6.4 使用Windows操作系统编写程序

6.5 使用Linux操作系统编写程序

第7章 浅析进程

7.1 单进程工作原理

7.2 使用单进程模拟多进程

7.3 多进程工作原理

附录 AWanlix操作系统接口函数

A.1 接口函数列表

A.2 接口函数说明

附录 BMindows操作系统接口函数

B.1 接口函数列表

B.2 接口函数说明

参考文献

内容摘要:

《嵌入式操作系统内核调度:底层开发者手册》从程序员的角度设计、编写嵌入式操作系统,实现了内核调度功能。作者按照介绍原理、设计编码、举例验证的顺序逐一介绍各功能的编写方法,为读者理解和应用嵌入式操作系统提供了一种全新的思路。
  本手册共分7章,第1章概述操作系统的基本概念;第2章介绍编写操作系统任务调度程序所需具备的基本知识;第3章讲解如何编写非抢占式嵌入式操作系统Wanlix;第4章和第5章讲解编写实时抢占式嵌入式操作系统Mindows的方法;第6章讲解在4种操作系统下分别编写相同结构的任务调度程序;第7章简述进程机制,并使用线程模拟多进程。
  本手册可供从事嵌入式开发工作的程序员、高等院校本科生及研究生参考,适合具有一定C语言基础的读者阅读。


 

书籍规格:

书籍详细信息
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9787512416116
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出版地北京出版单位北京航空航天大学出版社
版次1版印次1
定价(元)56.0语种简体中文
尺寸19 × 26装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

嵌入式操作系统内核调度是北京航空航天大学出版社于2015.1出版的中图分类号为 TP316.2 的主题关于 实时操作系统 的书籍。