MCS-51单片机系统的应用与实践

前言

项目1机器人系统的构建与调试

任务1构建机器人工作环境、认识机器人的“大脑”

任务2机器人“大脑”主控电路的构建与调试

任务3机器人系统硬件拆装

任务4电机调试

任务5学生实践

项目习题

项目2机器人的基本运动控制

任务1机器人指示灯亮、灭控制

任务2机器人指示灯闪烁控制

任务3机器人伺服电机控制

任务4机器人基本巡航动作

任务5调用子程序简化运动程序

任务6机器人巡航动作的键选控制

任务7学生实践

项目习题

项目3机器人触觉系统的制作与调试

任务1机器人胡须安装与测试

任务2查询法胡须触觉避障

任务3中断法胡须触觉避障

任务4学生实践

项目习题

项目4机器人LED数码管显示系统的制作

任务1搭建并测试IR发射和探测器

任务2用LED数码管显示道路状况

任务3学生实践

项目习题

项目5机器人串行通信系统的制作

任务1利用串口调试软件向计算机串口发送、接收数据

任务2机器人通过串口发送、接收数据

任务3一机器人向另一机器人发送命令

任务4学生实践

项目习题

项目6机器人红外感测系统的制作与调试

任务1机器人通过软件模拟I2C总线与E2PROM传送数据

任务2串行D／A转换器的使用

任务3学生实践

项目习题

项目7机器人光感测系统的制作与调试

任务1搭建和测试光信号（电压）采集电路

任务2手电筒光束引导机器人运动

任务3学生实践

项目习题

项目8单片机应用系统设计实例

任务1交通信号灯模拟控制系统设计

任务2学生实践

项目习题

附录A单片机C51语言程序设计知识简介

附录BMCS-51汇编语言指令集

附录C微控制器原理归纳

附录D无焊锡面包板

附录ELCD模块电路

参考文献

　　MCS-51单片机系统的应用与实践是工科电类专业一门很重要的专业课，把汇编语言知识、微机接口知识、通信技术知识等综合在一起，属于技术性、工程性、实践性很强的一门课程。本书根据职业技术教育的要求和学生特点，将“基于工作任务导向”、“突出技能应用”的理念贯穿其中，以机器人为载体，使学生在开发机器人的过程中学习和掌握单片机的基本原理和开发技能。　　本书以培养学生的职业能力为主线，适应理论实践一体化教学的需要，符合高职高专课程建设与改革的要求。本书以机器人为控制对象，寓教于乐，兴趣为先。改变传统的单片机学习先讲理论再做实验的教学模式，将知识融入到每一个项目中，教、学、做合一。本书把硬件制作、软件设计贯穿始终，培养学生实际工程能力。　　《MCS-51单片机系统的应用与实践》是工科电类专业一门很重要的专业课，把汇编语言知识、微机接口知识、通信技术知识等综合在一起，属于技术性、工程性、实践性很强的一门课程。本书根据职业技术教育的要求和学生特点，将“基于工作任务导向”、“突出技能应用”的理念贯穿其中，以机器人为载体，使学生在开发机器人的过程中学习和掌握单片机的基本原理和开发技能。　　本书可作为高职高专应用电子技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为从事单片机应用的工程技术人员的培训教材或参考书。