水下机器人故障诊断理论与技术

水下机器人故障诊断理论与技术

张铭钧, 王玉甲, 朱大奇, 赵文德, 著

出版社:哈尔滨工程大学出版社

年代:2016

定价:80.0

书籍简介:

本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上,分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法,研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后,将故障诊断与容错控制相结合,给出实际的应用案例。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787566114068
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出版地哈尔滨出版单位哈尔滨工程大学出版社
版次1版印次1
定价(元)80.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

水下机器人故障诊断理论与技术是哈尔滨工程大学出版社于2016.11出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 水下作业机器人-故障诊断 的书籍。