全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解

第1章 智能车大赛介绍

1．1 全国大学生智能车竞赛

1．2 车模和赛道简介

1．2．1 车模

1．2．2 赛道

1．3 芯片和开发软件

1．4 比赛规则

1．4．1 车模运行规则

l．4．2 各赛题组传感器限制

1．4．3 车模尺寸限制

第2章 智能车硬件电路设计

2．1 电源稳压电路设计

2．1．1 低压差集成稳压器

2．1．2 开关式电源变换器

2．2 电动机驱动

2．2．1 电动机驱动原理

2．2．2 电动机驱动控制原理

2．2．3 常用H桥电动机驱动芯片

2．3 传感器检测

2．3．1 红外光电式传感器

2．3．2 激光传感器

2．3．3 摄像头

2．3．4 电磁传感器

2．3．5 加速度传感器

2．3．6 陀螺仪

2．3．7 光电编码器

第3章 MC9S12XSl28应用知识

3．1 MC9S12XSl28单片机简介

3．2 编程与下载环境

3．2．1 CodeWarrior的系统需求

3．2．2 CodeWarrior开发环境介绍

3．3 MC9S12XSl28单片机内部功能模块及例程

3．3．1 I／O端口

3．3．2 S12的时钟

3．3．3 实时中断

3．3．4 PWM

3．3．5 A／D转换模块

3．3．6 定时器模块

3．3．7 串行通信SCI

3．3．8 SPI总线接口

3．3．9 Data Flash模块

第4章 Kinetis应用知识

4．1 Kinetis微控制器简介

4．2 编程与下载环境

4．3 Kinetis内部功能模块及例程

4．3．1 GPIO模块

4．3．2 MCG模块PLL超频

4．3．3 基于CWl0的中断程序编写

4．3．4 PIT定时模块

4．3．5 uART模块

4．3．6 兀lM模块

4．3．7 ADC模块

4 3．8 DAC模块

4．3．9 PDB模块

4．3．10 DMA模块

4．3．11 DSPt模块

4．3．12 12C模块

4．3．13 SDHC模块

第5章 智能车制作

5．1 智能车一般制作流程

5．1．1 准备工作

5．1．2 学习和实验

5．1．3 制作和测试

5．1．4 车辆调试

5．2 智能车机械调整

5．2．1 重心调整

5．2．2 前轮定位

5．2．3 舵机安装

5．2．4 其他调整

5．3 传感器的采集及处理

5．3．1 光电组

5．3．2 摄像头组

5．3．3 电磁组

5．4 PID控制算法介绍

5．4．1 PID的概念

5．4．2 PID的公式

5．4．3 PID参数的物理意义

5．4．4 PID控制实例

第6章 智能车传感器信息采集的大容量存储

6．1 SD记忆卡的基本知识

6．1．1 SD记忆卡介绍

6．1．2 SD记忆卡硬件架构

6．1．3 SD记忆卡的SPI控制

6．2 MC9S12XSL28的SCI模块

6．2．1 波特率控制寄存器(SCIBDH、SCIBD)

6．2．2 SCI控制寄存器(SCICR1)

6．2．3 控制寄存器2(SCICR2)

6．2．4 状态寄存器I(SCISR1)

6．2．5 状态寄存器2(SCISR2)

6．2．6 数据寄存器(SCIDRH、SCIDRI)

6．3 SD卡存储程序

6．3．1 SD卡的主要操作

6．3．2 SD卡命令格式

6．3．3 MC9S12XSL28的SPI总线初始化

6．3．4 SD卡存储实现

《全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解》(作者潘峰、冯占英、沈允中、耿光瑞)以Freeseale(飞思卡尔)半导体公司Mc9S12XSl28单片机以及最新的基于ARMCortexM4的Kinefis嵌入式处理器为蓝本，阐述了上述系统在全国大学生智能汽车竞赛中的软件与硬件设计技术。
　　《全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解》共分6章：第1章简要介绍智能车大赛的要求、规则，芯片选择和开发软件；第2章结合大赛的要求介绍智能车常用的硬件电路；第3章结合实例介绍MC39S12XSl28应用知识和各功能模块的使用方法：第4章结合实例介绍Kinetis嵌入式处理器的应用知识和各功能模块的使用方法；第5章讲述智能车的制作、调整技术，以及控制中的PID算法和实例；第6章介绍SD记忆卡的相关知识，结合实例讲解基于SPI总线的SD记忆卡在智能车传感器信息大容量采集中的应用方法。
　　本书适合高等院校计算机、电子、自动控制等相关专业的大学生．以及从事飞思卡尔处理器开发的工程师使用，是高等院校参加全国大学生智能车大赛的一本实用的理想参考书。

编者每年都担任智能车竞赛的指导教师，积累了丰富的经验。例程均围绕着智能车大赛的参赛实践而编写，针对性较强。