嵌入式实时操作系统μC／OSII原理及应用

第1章 嵌入式实时操作系统的基本概念　1.1 计算机操作系统　　1.1.1 什么是计算机操作系统　　1.1.2 操作系统的作用和功能　1.2 嵌入式系统和嵌入式操作系统　　1.2.1 嵌入式系统的基本概念　　1.2.2 嵌入式操作系统　　1.2.3 实时操作系统需要满足的条件　　1.2.4 嵌入式系统的任务及嵌入式实时操作系统　1.3 嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ简介　1.4 小结　1.5 练习题第2章 预备知识　2.1 开发工具　　2.1.1 BorlandC3.1及其精简版

第1章 嵌入式实时操作系统的基本概念　1.1 计算机操作系统　　1.1.1 什么是计算机操作系统　　1.1.2 操作系统的作用和功能　1.2 嵌入式系统和嵌入式操作系统　　1.2.1 嵌入式系统的基本概念　　1.2.2 嵌入式操作系统　　1.2.3 实时操作系统需要满足的条件　　1.2.4 嵌入式系统的任务及嵌入式实时操作系统　1.3 嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ简介　1.4 小结　1.5 练习题第2章 预备知识　2.1 开发工具　　2.1.1 BorlandC3.1及其精简版　　2.1.2 多文件程序的编译和连接　2.2 工程管理工具make及makefile　2.3 复杂工程项目的管理　　2.3.1 批处理文件与makefile的综合使用　　2.3.2 复杂工程管理示例　2.4 常用数据结构　　2.4.1 程序控制块　　2.4.2 控制块的组织～链表　　2.4.3 位图　2.5 小结　2.6 练习题第3章 μC／OS-Ⅱ中的任务　3.1 任务的基本概念　　3.1.1 任务及其内存结构　　3.1.2 任务的状态　　3.1.3 用户任务代码的一般结构　　3.1.4 系统任务　　3.1.5 任务的优先权及优先级别　3.2 任务堆栈　　3.2.1 任务堆栈的创建　　3.2.2 任务堆栈的初始化　3.3 任务控制块及其链表　　3.3.1 任务控制块结构　　3.3.2 任务控制块链表　　3.3.3 任务控制块的初始化　3.4 任务就绪表及任务调度　　3.4.1 任务就绪表结构　　3.4.2 对任务就绪表的操作　　3.4.3 任务调度　3.5 任务的创建　　3.5.1 用函数OSTaskCreate()创建任务　　3.5.2 用函数OSTaskCreateExt()创建任务　　3.5.3 创建任务的一般方法　3.6 任务的挂起和恢复　　3.6.1 挂起任务　　3.6.2 恢复任务　3.7 其他任务管理函数　　3.7.1 任务优先级别的修改　　3.7.2 任务的删除　　3.7.3 查询任务的信息　3.8 μC／OS-Ⅱ的初始化和任务的启动　　3.8.1 μC／OS-Ⅱ的初始化　　3.8.2 μC／OS-Ⅱ的启动　3.9 小结　3.10 练习题第4章 μC／OS-Ⅱ的中断和时钟　4.1 μC／OS-Ⅱ的中断　　4.1.1 μC／OS-Ⅱ的中断过程　　4.1.2 中断级任务切换函数　　4.1.3 应用程序中的临界段　4.2 μC／OS-Ⅱ的时钟　4.3 时间管理　　4.3.1 任务的延时　　4.3.2 取消任务的延时　　4.3.3 获取和设置系统时问　4.4 小结　4.5 练习题第5章 任务的同步与通信　5.1 任务的同步和事件　　5.1.1 任务间的同步　　5.1.2 事件　5.2 事件控制块及事件处理函数　　5.2.1 事件控制块的结构　　5.2.2 操作事件控制块的函数　　5.2.3 空事件控制块链表　5.3 信号量及其操作　　5.3.1 信号量　　5.3.2 信号量的操作　5.4 互斥型信号量和任务优先级反转　　5.4.1 任务优先级的反转现象　　5.4.2 互斥型信号量　5.5 消息邮箱及其操作　　5.5.1 消息邮箱　　5.5.2 消息邮箱的操作　5.6 消息队列及其操作　　5.6.1 消息队列　　5.6.2 消息队列的操作　5.7 小结　5.8 练习题第6章 信号量集　6.1 信号量集的结构　……第7章 动态内存管理第8章 在51单片机上移植μC／OS-Ⅱ第9章 基于ARM的μC／OS-Ⅱ第10章 μC／OS-Ⅱ在80x86上的移植第11章 μC／OS-Ⅱ可剪裁性的实现附录A 文件PC.C中的函数附录B μC／OS-Ⅱ中使用的数据类型附录C C51开发工具μVision 2简介参考文献

μC／OS-Ⅱ是一个源码开放的嵌入式实时操作系统的内核。本书详细地介绍了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ内核的任务管理和调度、系统时钟和节拍服务、时间管理、中断、任务的通信和同步、内存的简单管理原理，同时给出了大量的实例以帮助读者学习和理解。最后，还介绍了μC／OS-Ⅱ的移植方法。　　本书可作为高等院校计算机、电子技术、自动化技术、仪器仪表等相关专业的教材，也可供对嵌入式操作系统感兴趣的工程技术人员参考。