行走的机器

书籍简介:

本书英文版由麻省理工出版社出版，以ASV车辆作为样本为读者展示了步行机械设计的设计流程和计算方法，是一本理论和工程实践兼顾的好书。本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

书籍规格:

书籍信息归属:

行走的机器是中国水利水电出版社于2017.5出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－研究 的书籍。