无人驾驶汽车技术

书籍简介:

本书围绕无人驾驶汽车技术展开系统性论述，并融入作者多年来在无人驾驶汽车领域的实际研究和工程化经验。共包含10章，主要内容包括：国内外无人驾驶汽车研究发展概况，总体技术，车载雷达技术，车道图像识别系统理论与技术，导航与定位技术，规划与决策系统技术，运动驱动与控制技术，交互、通信及协同系统，无人车整车设计研发流程、方法，车辆无人化改装技术，实车研发案例。

书籍规格:

书籍信息归属:

无人驾驶汽车技术是人民交通出版社股份有限公司于2019.9出版的中图分类号为 U471.1 的主题关于 汽车驾驶－无人驾驶－研究 的书籍。