RobotC与机器人程序设计

第1章 软硬件环境概述

1.1 LEGO MINDSTORMS NXT介绍

1.2 NXT规格与元件

1.2.1 NXT控制器

1.2.2 NXT直流电机

1.2.3 传感器

1.3 为什么选择ROBOTC？

第2章 初识ROBOTC

2.1 安装ROBOTC

2.1.1 安装NXT驱动

2.1.2 安装ROBOTC for MINDSTORMS

2.2 ROBOTC编程环境

2.2.1 编程界面

2.2.2 菜单

2.2.3 常用工具栏

2.3 机器人初体验

2.3.1 将NXT连接到计算机

2.3.2 装载固件

2.3.3 机器人电机与传感器设置

第3章 机器人的控制与输出

3.1 为机器人编写程序

3.1.1 范例与程序格式

3.1.2 下载并运行程序

3.1.3 ROBOTC的程序编译器

3.2 变量与函数

3.2.1 变量

3.2.2 函数

3.2.3 传感器与赋值输入

3.3 ROBOTC输出指令

3.3.1 电机控制

3.3.2 屏幕显示

3.3.3 声音输出

第4章 ROBOTC程序结构

4.1 顺序结构55

4.2 循环结构58

4.2.1 for语句循环

4.2.2 while语句循环

4.2.3 do语句循环

4.3 选择结构

4.3.1 if语句（条件语句）

4.3.2 switch语句

第5章 自定义函数与多任务

5.1 自定义函数

5.2 全局变量

5.3 多任务

第6章 蓝牙通信

6.1 机器人连接与设置

6.1.1 在PC上连接蓝牙设备

6.1.2 在NXT与NXT之间建立蓝牙连接

6.2 蓝牙通信常用函数

6.3 蓝牙通信程序案例

第7章 数据采集

7.1 数据采集常用指令

7.2 数据采集实验

第8章 乐高TETRIX机器人介绍

8.1 对机器人的远程控制

8.1.1 安装遥控器

8.1.2 编写程序并操作

8.2 乐高TETRIX的设置

8.2.1 电机与传感器设置

8.2.2 使用双遥控器控制电机与伺服电机

8.2.3 程序案例

第9章 ROBOTC的机器人虚拟世界

9.1 ROBOTC Virtual Worlds的下载、安装和启动

9.1.1 下载与安装ROBOTC Virtual WorldsMINDSTORMS

9.1.2 为RVW软件加入许可证

9.2 虚拟世界的任务实例1

附录一 搭建一个机器人

附录二 制作一个TETRIX机器人

参考文献

后记

被誉为机器人竞赛的首选编程语言ROBOTC，由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言，拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能，支持LEGOMINDSTORMS和其他教育机器人。《青少年科技创新丛书：ROBOTC 与机器人程序设计》以NXT和TETRIX作为机器人平台，通过大量的实例，深入介绍了ROBOTC的编程和应用，最后介绍了机器人虚拟世界的使用。