工业机器人操作与编程

工业机器人操作与编程

叶伯生, 主编

出版社:华中科技大学出版社

年代:2019

定价:36.0

书籍简介:

本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上,以华数HSR-6工业机器人为主要对象,讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作,进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例,基于加工工艺和编程指令,详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后讲述了如何利用华数InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787568053655
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出版地武汉出版单位华中科技大学出版社
版次2版印次1
定价(元)36.0语种简体中文
尺寸26 × 18装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

工业机器人操作与编程是华中科技大学出版社于2019.7出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人-操作-高等职业教育-教材 ,工业机器人-程序设计-高等职业教育-教材 的书籍。