出版社:高等教育出版社
年代:2015
定价:89.0
本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了构型设计和折展技术研究,并进行了性能分析与参数优化;基于地面力学对月球车轮-地作用进行了研究,并进行了月球车移动系统动力学研究和移动控制研究;针对月面低重力环境进行了重力补偿技术研究;设计了多节串联式移动系统原理样机并进行了性能实验。本书适合科研院所、高等学校等从事机器人研究、星球表面巡视探测研究的工程设计人员、教师和研究生阅读、参考。
《机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列:月球车移动系统设计》在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了构型设计和折展技术研究,并进行了性能分析与参数优化;基于地面力学对月球车轮-地作用进行了研究,并进行了月球车移动系统动力学研究和移动控制研究;针对月面低重力环境进行了重力补偿技术研究;设计了多节串联式移动系统原理样机并进行了性能实验。
《机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列:月球车移动系统设计》适合科研院所、高等学校等从事机器人研究、星球表面巡视探测研究的工程设计人员、教师和研究生阅读、参考。
书籍详细信息 | |||
书名 | 月球车移动系统设计站内查询相似图书 | ||
丛书名 | 机器人科学与技术丛书 | ||
9787040423310 如需购买下载《月球车移动系统设计》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
出版地 | 北京 | 出版单位 | 高等教育出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 89.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 26 × 18 | 装帧 | 精装 |
页数 | 印数 | 3000 |