月球车移动系统设计

月球车移动系统设计

邓宗全, 高海波, 丁亮, 著

出版社:高等教育出版社

年代:2015

定价:89.0

书籍简介:

本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了构型设计和折展技术研究,并进行了性能分析与参数优化;基于地面力学对月球车轮-地作用进行了研究,并进行了月球车移动系统动力学研究和移动控制研究;针对月面低重力环境进行了重力补偿技术研究;设计了多节串联式移动系统原理样机并进行了性能实验。本书适合科研院所、高等学校等从事机器人研究、星球表面巡视探测研究的工程设计人员、教师和研究生阅读、参考。

内容摘要:

《机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列:月球车移动系统设计》在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了构型设计和折展技术研究,并进行了性能分析与参数优化;基于地面力学对月球车轮-地作用进行了研究,并进行了月球车移动系统动力学研究和移动控制研究;针对月面低重力环境进行了重力补偿技术研究;设计了多节串联式移动系统原理样机并进行了性能实验。
  《机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列:月球车移动系统设计》适合科研院所、高等学校等从事机器人研究、星球表面巡视探测研究的工程设计人员、教师和研究生阅读、参考。

书籍规格:

书籍详细信息
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丛书名机器人科学与技术丛书
9787040423310
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出版地北京出版单位高等教育出版社
版次1版印次1
定价(元)89.0语种简体中文
尺寸26 × 18装帧精装
页数印数 3000

书籍信息归属:

月球车移动系统设计是高等教育出版社于2015.4出版的中图分类号为 V476.3 的主题关于 月面车辆-系统设计 的书籍。