出版社:机械工业出版社
年代:2016
定价:49.8
本书以智能交通系统为切入点,以车辆的协作控制作为主要内容。立足广义的智能交通系统进行分析讲解,主要内容包括:车联网系统中通信受限、车载传感器测量受限、车辆自身高度非线性以及车队模型高度耦合,并对这四方面问题进行综合设计。首先,从线性车队模型入手,提供传统的控制器设计方法,给出车辆协作控制的基本性能指标。其次,进一步考虑车联网系统中,由于通信信号存在延时、丢包、通信范围有限、车载传感器受限等问题时,对车队性能造成的影响,并给出问题的解决方法。最后,将上述通信、传感器受限等问题,在非线性车队系统的模型基础上,进一步分析和设计,同时给出大量基于MATLAB的仿真和Arduino车队实验数据,使读者能充分理解智能交通系统中的各个指标,并让读者能更好地掌握控制算法的应用。
书籍详细信息 | |||
书名 | 智能交通系统中的车辆协作控制站内查询相似图书 | ||
丛书名 | 中国制造2025前沿技术丛书 电气自动化新技术丛书 | ||
9787111532095 如需购买下载《智能交通系统中的车辆协作控制》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
出版地 | 北京 | 出版单位 | 机械工业出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 49.8 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 24 × 17 | 装帧 | 平装 |
页数 | 220 | 印数 | 3000 |
智能交通系统中的车辆协作控制是机械工业出版社于2016.6出版的中图分类号为 U495 的主题关于 车辆调度-智能控制-智能运输系统 的书籍。