智能交通系统中的车辆协作控制

智能交通系统中的车辆协作控制

郭戈, 岳伟, 著

出版社:机械工业出版社

年代:2016

定价:49.8

书籍简介:

本书以智能交通系统为切入点,以车辆的协作控制作为主要内容。立足广义的智能交通系统进行分析讲解,主要内容包括:车联网系统中通信受限、车载传感器测量受限、车辆自身高度非线性以及车队模型高度耦合,并对这四方面问题进行综合设计。首先,从线性车队模型入手,提供传统的控制器设计方法,给出车辆协作控制的基本性能指标。其次,进一步考虑车联网系统中,由于通信信号存在延时、丢包、通信范围有限、车载传感器受限等问题时,对车队性能造成的影响,并给出问题的解决方法。最后,将上述通信、传感器受限等问题,在非线性车队系统的模型基础上,进一步分析和设计,同时给出大量基于MATLAB的仿真和Arduino车队实验数据,使读者能充分理解智能交通系统中的各个指标,并让读者能更好地掌握控制算法的应用。

书籍规格:

书籍详细信息
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丛书名中国制造2025前沿技术丛书 电气自动化新技术丛书
9787111532095
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出版地北京出版单位机械工业出版社
版次1版印次1
定价(元)49.8语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 220 印数 3000

书籍信息归属:

智能交通系统中的车辆协作控制是机械工业出版社于2016.6出版的中图分类号为 U495 的主题关于 车辆调度-智能控制-智能运输系统 的书籍。