模块化柔性加工系统及应用

项目1 阀盖的拆卸与分检控制

任务1.1 认识模块化柔性加工系统

任务1.2 使用S7-300PLC编程软件

任务1.3 实现阀盖与阀芯零件拆分与分检

项目2 立体仓库对工件的自动存取控制

任务2.1 使用组态王监控软件

任务2.2 载料台的自动定位控制

项目3 自动传输站的运动控制

任务3.1 小车定位与手臂旋转控制

任务3.2 小车自动运输功能的实现

项目4 四站联网自动拆卸线控制

任务4.1 中央控制台的使用

任务4.2 拆卸流程的联网运行

项目5 SG-MOTOMAN机器人的操作与控制

任务5.1 操作SG-MOTOMAN型机器人

任务5.2 机器人搬运工件的控制

项目6 阀盖零件加工流程的自动控制

任务6.1 MPC2810与MPC07运动控制卡的使用

任务6.2 阀盖零件的数控加工

任务6.3 七站联网加工流程的编程与调试

参考文献

本书针对机械制造业机电一体化应用岗位的要求，按照任务驱动模式编写，是校企结合的产物，主要涉及对生产线设备进行安装、编程、调试、故障诊断和排除等方面的知识和技能，内容涵盖了机械、电气、电子、气动、PLC控制、机器人和计算机通信技术等，具有实用、管用、够用的特点。本书可作为高职高专及大中专院校机电类专业的教材，也可作为企业机电一体化控制技能的培训教材，还可供相关专业的工程技术人员参考使用。