CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术

CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术

李克昭, 著

出版社:西北工业大学出版社

年代:2018

定价:40.0

书籍简介:

本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换;推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型;介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理,给出了其基本模型;推导、建立了基于CCD/GNSS多传感器融合的动态导航定位模型,并通过实验进行了数据处理和分析,进一步验证了所建模型的正确性和有效性。

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书籍详细信息
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9787561264119
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出版地西安出版单位西北工业大学出版社
版次1版印次1
定价(元)40.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术是西北工业大学出版社于2018.12出版的中图分类号为 P228.4 ,TN967.1 的主题关于 卫星导航-全球定位系统 的书籍。