CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术

书籍简介:

本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CCD/GNSS多传感器融合的动态导航定位模型，并通过实验进行了数据处理和分析，进一步验证了所建模型的正确性和有效性。

书籍规格:

书籍信息归属:

CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术是西北工业大学出版社于2018.12出版的中图分类号为 P228.4 ,TN967.1 的主题关于 卫星导航－全球定位系统 的书籍。