机电一体化概论

第1章 机电一体化概述1

1．1 机电一体化的定义和基本概念1

1．2 机电一体化系统的基本结构和功能5

1．3 机电一体化产品的种类9

1．4 机电一体化技术的发展概况10

训练项目1：参观自动生产流水线12

本章小结13

习题113

第2章 机电一体化的相关技术16

2．1 自动化控制技术16

训练项目2：电动机正反转控制21

2．2 检测与传感器技术26

训练项目3：工作循环控制33

2．3 计算机与信息处理技术35

2．4 执行及驱动技术38

?2．5 精密机械技术44

?2．6 总体设计技术48

2．7 接口技术50

本章小结56

习题257

第3章 机电一体化的应用举例62

3．1 工业机器人62

3．2 数控设备66

3．3 自动生产流水线72

3．4 自动扶梯76

3．5 全自动洗衣机78

3．6 柔性制造系统（FMS）82

本章小结91

习题392

参考文献97

本书是由电子工业出版社组织编写的全国技工院校、职业院校“理实一体化”系列教材之一。全书的主要内容包括：机电一体化概述、机电一体化的相关技术及机电一体化的应用举例。本书为职业技术教育院校机电技术应用专业教材，也可供工科其他相关专业（如机电一体化、电气自动化、机电控制技术等）使用或作为工程技术人员自学、参考用书。【作者简介】1972年毕业后在工厂任维修电工；自80年起至今一直在中职学校任教，主要担任电工的各类专业课程的教学任务，包括指导实验、实习、课程设计和毕业设计等。所担任的主要课程包括有：电工学、电子技术（含数字电子技术）、电力拖动及其自动控制、电机与电气控制、工厂电气控制设备、自动控制原理、可编程控制器原理与应用、工业电子学、半导体变流技术、机电控制技术、电工常用仪表等。