无人飞行器系统的感知与规避

第一部分 导论

第1章 引言

1.1 无人空中飞行器与无人飞行器系统比较

1.2 无人空中交通工具的发展历史

1.3 UAV分类

1.4 UAV应用

1.5 UAV市场综述

1.6 UAS未来挑战

1.7 UAS故障容错

参考文献

第2章 性能折中和标准发展

2.1 感知与规避范围

2.2 系统构成

2.3 感知与规避服务和子功能

2.4 传感器能力

2.4.1 空中感知

2.4.2 陆基感知

2.4.3 传感器参数

2.5 跟踪和轨迹预测

2.6 威胁公布和解决决策

2.6.1 碰撞规避

2.6.2 自隔离

2.6.3 人工决策与算法比较

2.7 感知与规避最后期限

2.8 安全评估

2.9 建模与仿真

2.10 人为因素

2.11 标准进程

2.11.1 描述

2.11.2 操作和功能要求

2.11.3 结构

2.11.4 安全性，性能和互操作性评估

2.11.5 性能要求

2.11.6 确认

2.12 结论

参考文献

第3章 民用无人飞行器系统分布式结构中感知与规避能力的集成

3.1 引言

3.2 系统概述

3.2.1 分布式系统结构

3.3 USAL概念和结构

3.4 飞行和任务服务

3.4.1 空中部分

3.4.2 地面部分

3.5 USAL结构中的感知种类

3.5.1 起飞前操作规程：飞行调度

3.5.2 机场操作的USAL感知与规避

3.5.3 UAS任务期内的感知种类

……

第二部分 管理问题和人为因素

第三部分 感知与规避方法

第四部分 感知与规避应用

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