出版社：机械工业出版社
年代：2018
定价：59.0
本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；最后论述ROS 2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。
| 书籍详细信息 | |||
| 书名 | ROS机器人开发实践站内查询相似图书 | ||
| 丛书名 | 机器人设计与制作系列 | ||
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| 出版地 | 北京 | 出版单位 | 机械工业出版社 |
| 版次 | 1版 | 印次 | 1 |
| 定价(元) | 59.0 | 语种 | 简体中文 |
| 尺寸 | 19 × 24 | 装帧 | 平装 |
| 页数 | 498 | 印数 | 3000 |
无为斋主, 编著
(美) 卡罗尔·费尔柴尔德 (Carol Fairchild) , (美) 托马斯 L.哈曼 (Thomas L. Harman) , 著
(美) 卡罗尔·费尔柴尔德 (Carol Fairchild) , (美) 托马斯·L.哈曼 (Thomas L.Harman) , 著
(美) 摩根·奎格利 (Morgan Quigley) , 等著
(印) 朗坦·约瑟夫 (Lentin Joseph) , 著
(印) 郎坦·约瑟夫 (Lentin Joseph) , 等著
(印) 朗坦·约瑟夫 (Lentin Joseph) , 著
(西) 阿尼尔·马哈塔尼 (Anil Mahtani) , 等著
(西) 恩里克·费尔南德斯 (Enrique Fernández) , 等著