下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术

书籍简介:

主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构、外骨骼系统仿真等内容。

书籍规格:

书籍信息归属:

下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术是国防工业出版社于2016.6出版的中图分类号为 TP24 ,TS941.733 的主题关于 军服－力控制－研究 的书籍。