矿用铰接式车辆路径跟踪控制

矿用铰接式车辆路径跟踪控制

孟宇, 白国星, 著

出版社:冶金工业出版社

年代:2020

定价:66.0

书籍简介:

本书针对矿用铰接式车辆的路径跟踪控制,首先对矿用铰接式车辆、路径跟踪控制、模型预测控制等背景知识,以及MATLAB/Simulink、ROS、GAZEBO等研究工具进行了介绍。接着基于线性模型预测控制(LMPC)和非线性模型预测控制(NMPC)设计了铰接式车辆路径跟踪控制器,并在此基础上对其进行了比较分析与改进研究。其后针对路径跟踪控制中面临的局部避障控制进行了研究。最后探讨了在非全局坐标系下铰接式车辆的路径跟踪控制。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787502484514
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出版地北京出版单位冶金工业出版社
版次1版印次1
定价(元)66.0语种英文
尺寸24 × 17装帧平装
页数印数 500

书籍信息归属:

矿用铰接式车辆路径跟踪控制是冶金工业出版社于2020.3出版的中图分类号为 U272.6 的主题关于 铰接车辆-矿车-跟踪控制-英文 的书籍。